首页 理论教育 解析四杆机构的最短杆与最长杆的不同情况讨论

解析四杆机构的最短杆与最长杆的不同情况讨论

时间:2023-06-20 理论教育 版权反馈
【摘要】:图3-17四杆机构解CD为最短杆,最长杆可能为AD,也可能为BC,则分两种情况讨论。解采用机构组合的方法,在对心曲柄滑块机构的左边加一个曲柄摇杆机构,AB作为曲柄摇杆机构中的输出摇杆,如图3-19所示。图3-18对心曲柄滑块机构图3-19机构运动简图

解析四杆机构的最短杆与最长杆的不同情况讨论

1.图13-2所示为蜗杆起重装置,蜗杆转向如图所示。已知蜗杆头数z1=1,模数m=5mm,分度圆直径d1=50mm,传动效率η=0.40,卷筒直径D=400mm,起重G=6000N,作用在手柄的力F=250N,手柄半径l=200mm。试确定:

(1)蜗杆、蜗轮的螺旋线方向;

(2)该蜗杆的齿数z2

(3)蜗杆所受的轴向力Fa1的大小和方向。

图13-2 蜗杆起重装置

【要点分析】 首先根据重物向上时蜗杆节点处的线速度方向(向左),分别用左右手沿蜗杆的转向n1试握,得出蜗杆、蜗轮的螺旋线方向均为右旋。再利用T2=T1iη求得i,从而求出z2。最后利用左、右手法则判断蜗杆的轴向力Fa1的方向,并求出Fa1的大小。

解 (1)蜗杆、蜗轮的螺旋线方向均为右旋。

(3)蜗杆所受的轴向力方向向右。

2.图13-3所示为斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动,主动齿轮转动方向和齿轮的旋向如图所示,当要求蜗杆轴的轴向力最小时,试画出蜗轮的转向和作用在轮齿上的力(以三个分力表示),并说明蜗轮轮齿的螺旋线方向。

(www.xing528.com)

图13-3 斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动

【要点分析】 让同一轴上的从动斜齿轮和蜗杆的旋向相同,从而使二者的轴向力相互抵消或者部分抵消,详见图13-4,蜗轮左旋,顺时针转动。

图13-4 蜗轮转向和齿轮受力

3.图13-5所示为两种传动方案,你认为哪种方案较好?试说明原因。

图13-5 两种传动方案

(a)A方案;(b)B方案

解 B方案较好,原因如下。

(1)B方案中,带传动在高速级,其有效拉力Fe较小,要求带轮尺寸、预紧力均较小。而A方案与上述情况相反。

(2)B方案中,齿轮传动第一级小齿轮远离带轮,第二级大齿轮远离输出联轴器,使这两根轴的受扭段长,单位长度上的扭转变形小、扭转刚度大,载荷沿齿向分布均匀。而A方案与上述情况相反。

(3)B方案中,带传动的紧边在下,松边在上,有利于增大包角;而A方案中,带传动的紧边在上,松边在下,不利于增大包角。

(4)B方案中,带传动直接与电动机连接,因带传动有缓冲、吸振功能,故可降低齿轮传动的不平稳性,有利于电动机的工作;而A方案中,齿轮箱与电动机直接连接,齿轮传动的不平稳性将直接对电动机工作产生不利影响。

免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。

我要反馈