机构组成与运动副分析

1.机构的组成

（1）机构是由构件组成的。

（2）机构的组成要素是构件和运动副。

其中，运动规律已知的活动构件称为原动件，也称为输入构件；输出运动或动力的活动构件称为从动件，也称为输出构件。

注意：如图2-1所示，构件分为机架、原动件和从动件。其中，机架是固定不动的，原动件上会有箭头标记，剩下的构件均为从动件，而不只是运动链的末端为从动件。

例如：连杆是由若干零件组成的构件，如图2-2所示。

图2-1　构件的分类

图2-2　连杆组成

1—连杆体；2—螺栓；3—螺母；4—连杆盖

2.运动副及其分类

我们要重点掌握以下几个概念及运动副的分类。

（1）运动副：机构中两构件直接接触的可动连接。(www.xing528.com)

（2）约束：两构件用运动副连接后，彼此的相对运动受到的某些限制。

（3）构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一个做平面运动的自由构件具有三个自由度。

（4）运动副的分类如下。

根据运动副的接触形式，运动副归为两类：

①低副：面接触的运动副，如转动副、移动副。

②高副：点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副。

根据运动形式，也可将运动副分为平面运动副和空间运动副：

①平面运动副：组成运动副的两构件做相对平面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。

②空间运动副：组成运动副的两构件做相对空间运动，如螺旋副、球面副。

（5）常用运动副模型及符号见表2-1。

表2-1　常用运动副模型及符号

续表