他在创新思想的指导下，由于通过具体工作实践，牢固掌握和灵活运用了科学方法论的体系和规则，曾承担大量的科研和教学任务，进而取得了丰硕的科研和教学成果，并积累了丰富的经验和资料。
在科研方面，曾承担国家自然科学基金重大、重点和面上项目、973和863项目、国家重大科研专项及横向项目数十项，并参与完成了国家985及211工程的建设，解决了我国科学技术领域和经济建设中许多重大问题。他坚持产、学、研的结合及教学和科研的密切结合，取得了丰硕的成果。
他开拓出了六个新的学术方向，达到国际领先水平、国际先进水平或国内领先水平：
1）振动利用的理论和方法及应用。
2）振动同步、控制同步、复合同步的理论及应用。
3）故障旋转机械的非线性动力学及应用。
4）工程非线性振动的理论及具体应用。
5）产品的设计理论和方法及应用。(https://www.xing528.com)
6）科学方法论和现代成功学及应用。
在教学方面，曾承担培养本科生和研究生教书育人的繁重任务，他以全部精力投入这些工作中。
1）曾培养硕士、博士及博士后228名。
2）曾对数以千计的本科生进行过教学。
3）在创新思维的指导下，将方法论的教育和素质教育融合在一起，编写出了适用于各类学校的方法论8种参考读物。
4）编写出如机械振动学和产品设计理论和方法等多门课程的教材。
由于完成了这么多的科学研究和教学任务，取得了丰硕的成果，从而获得了30多项奖励：他所撰写的著作中，有两本著作获全国优秀科技图书二等奖，主编的六卷本《机械设计手册》获中国机械工业科学技术一等奖及中国出版政府奖的提名奖，2009年，科学出版社授予他著名作者奖，2012年机械工业出版社授予他最具影响力的作者奖：他还获国家科技进步奖项4项、国家技术发明奖1项、国际奖2项、省部级一、二等以上奖励30余项，被授予了光华工程科技奖，在全国“振动利用工程”会议上大会授予他该领域的“终身成就奖”。能取得这么多的成果和奖励，确实不易。
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