液压伺服控制系统的发展概况

在第一次世界大战前，液压伺服系统在作为海军舰船的操舵装置中已开始应用。第二次世界大战期间及以后，由军事刺激，自动控制特别是武器和飞行器控制系统的研究发展取得很大的进展。液压伺服系统因响应快、精度高、功率-质量比大，特别受到重视。1940 年底，首先在飞机上出现了电液伺服系统。该系统中的滑阀由伺服电动机驱动，作为电液转换器。因伺服电动机惯量大，故使电液转换器成为系统中时间常数最大的环节，限制了电液伺服系统的响应速度。直到20 世纪50 年代初，才出现了快速响应的永磁力矩马达，形成了电液伺服阀的雏形。到50 年代末，又出现了以喷嘴挡板阀作为先导级的电液伺服阀，进一步提高了伺服阀的快速性。60 年代，各种结构的电液伺服阀相继出现，特别是干式力矩马达的出现，才使电液伺服阀的性能日趋完善。因电液伺服阀和电子技术的不断进步，故电液伺服系统得到了迅速的发展。随着加工能力的提高和电液伺服阀工艺性的改善，电液伺服阀的价格不断降低，出现了抗污染和工作可靠的工业用廉价电液伺服阀，电液伺服系统开始向一般工业中推广。目前，液压伺服控制系统，特别是电液伺服系统已成了武器自动化和工业自动化的一个重要方面，应用非常广泛。

液压伺服控制系统在国防工业中，用于飞机的操纵系统、导弹的自动控制系统、火炮操纵系统、坦克火炮稳定装置、雷达跟踪系统及舰艇的操舵装置等；在民用工业中，用于仿形机床、数控机床、电火花加工机床；船舶上的舵机操纵和消摆系统；冶炼方面的电炉电极自动升降恒功率控制系统；试验装置方面的振动试验台、材料试验机、轮胎试验机等；锻压设备中的挤压机速度伺服、油压机的位置同步伺服；燃气轮机及水轮机转速自调系统等。(www.xing528.com)

微型计算机的发展给电液控制技术增加了新的活力，它以极快的运算速度、强大的记忆能力和灵活的逻辑判断功能，使许多过去难以解决的电液控制问题都可通过计算机得以实现，大大提高了液压系统的控制精度和运行可靠性，因而具有广泛的应用和发展前景。