（1）液压转向助力器
现代车辆常用液压转向助力器，以减轻操纵力而实现轻便的转向。如图9.8 所示为机械反馈式液压助力机构的工作原理示意图。机械直线行驶时，随动阀阀芯10 保持中间位置，来自油泵的液压油与油缸15 两侧及油箱1 均相通，系统内成空循环，使车辆保持直线行驶。
图9.8 机械反馈式液压助力机构的工作原理示意图
1—油箱；2—恒流阀；3—油泵；4—固定节流口；5—单向阀；6—安全阀；7—随动阀芯；8—反作用阀；9—阀体；10—回位弹簧；11—转向螺杆；12—转向螺母；13—直拉杆；14—转向垂臂；15—油缸；a，b，c，d—控制油口(www.xing528.com)
转向时（如方向盘顺时针方向转动），因车轮的转向阻力较大，故此时转向螺母12 不动，转向螺杆11 向左移动，带动随动阀阀芯7 相对阀体9 也向左移动，使a，c 两控制窗口开口加大，b，d 两控制窗口关闭，使油缸15 右腔通高压油，左腔的油液经随动阀回油箱，活塞向左运动。在活塞向左移动的过程中，一方面通过转向垂臂14、直拉杆13 使车轮转向；另一方面通过转向垂臂14 和转向螺母12 的作用，使转向螺母12 及转向螺杆11 向右移动，一直进行到阀芯回复到中间位置，系统又形成空循环，车辆就以一定的转弯半径转向。逆时针方向转动方向盘时，油路反向。由于转向器阻力小，只需克服自己的摩擦力，故转向轻便。
（2）液压挖掘机随动系统
如图9.9 所示为挖掘机工作装置的液压随动系统。操作手柄5 与滑轮刚性联接。当操纵手柄顺时针转动α 角时，带动中间接有刚性拉杆3 的钢丝绳和链条4 运动，由于油缸2 的活塞杆与刚性拉杆3 上端紧固联接，因此，整个油缸上升，通过油缸2 与随动阀1 的阀芯之间铰接的杠杆系统，使随动阀1 的阀芯右移。于是，高压油经随动阀1 进入执行油缸6 的无杆腔，活塞右移，推动工作机构7 也顺时针转动下落，与工作机构7 刚性联接的滑轮10 也顺时针方向转动，并放松联接于滑轮10 和单作用油缸9 的活塞杆上的钢丝绳，在与油缸2 无杆腔联通的蓄能器8 的油压力作用下，油从油缸2 的有杆腔流向单作用油缸9 的有杆腔，同时油缸2 的缸体相对于活塞杆下落，通过杠杆系统推动随动阀1 的阀芯左移，当阀芯回复到中间位置时，执行油缸6 也就停止运动。当操纵手柄逆时针转动时，其工作过程分析与上述原理相同。
图9.9 挖掘机工作装置的液压随动系统
1—随动阀1；2—油缸；3—刚性拉杆；4—链条；5—操作手柄；6—执行油缸；7—工作机构；8—蓄能器；9—单作用油缸；10—滑轮
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