同步动作控制回路优化方案

同步回路的功能是使多个液压缸在运动中保持相同的位置或速度。在多缸液压系统中，尽管各液压缸的有效工作面积和输入流量相同，液压缸的制造精度和泄漏等因素会影响多缸运动间的同步精度。

（1）串联液压缸同步回路

1）普通串联液压缸的同步回路

如图7.24 所示为两个液压缸串联的同步回路。第一个液压缸回油腔排出的油液进入第二个液压缸的进油腔，若两个缸的有效工作面积相等，两活塞必然有相同的速度和位移，从而实现同步运动。但是，因制造误差和泄漏等因素的影响，故同步精度较低。

图7.24　普通串联液压缸的同步回路

图7.25　带补偿装置的串联液压缸同步回路

1，2—液压缸；3，4—二位三通电磁换向阀；5—三位四通电磁换向阀(www.xing528.com)

2）带补偿装置的串联液压缸同步回路

如图7.25 所示为带补偿装置的串联液压缸同步回路。A 腔和B 腔面积相等，使两个液压缸进出流量相等，实现同步运动。补偿措施可使同步误差在每一次下行运动中都可消除。例如，阀5 在右位工作时，两液压缸活塞同时下降，若液压缸1 的活塞先到达行程端点，其挡块触动电气行程开关1ST，使阀4 通电，压力油便通过阀4 和单向阀向液压缸2 的B 腔补入，推动液压缸2 的活塞继续运动到底，误差即被消除。若液压缸2 的活塞先到达行程端点，其挡块触动电气行程开关2ST，阀3 通电，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，液压缸1 的A 腔通过液控单向阀与油箱接通而回油，使液压缸1 的活塞能继续下行到达行程端点而消除位置误差。这种串联液压缸同步回路只适用于负载较小的液压系统。

（2）并联液压缸的同步回路

1）并联调速阀的同步回路

如图7.26 所示，用两个调速阀分别串接在两个液压缸的回油路（进油路）上，再并联起来，用以调节两液压缸运动速度，即可实现同步。这也是一种常用的比较简单的同步方法，但因两个调速阀的性能不可能完全一致，同时还受到载荷的变化和泄漏的影响，同步精度较低。

图7.26　并联调速阀的同步回路

2）电液比例调速阀同步回路

如图7.27 所示为电液比例调速阀同步回路。该回路中采用了一个普通调速阀C 和一个电液比例调速阀D，它们设置在由单向阀组成的桥式回路中，并分别控制液压缸A 和B 的速度。当两个活塞出现位置误差时，检测装置（图中未画出）就会发出信号，自动控制电液比例调速阀D 通流面积的大小，以调节液压缸B 的活塞的速度，减小两个活塞（或工作台）之间的位置误差，实现同步运动。该回路的同步精度高，位置误差可控制在0.5 mm 以内，已能满足大多数工作部件同步精度的要求。电液比例阀在性能上虽比不上伺服阀，但其费用低，对环境适应性强，因此，其在同步回路中的应用越来越广泛。