顺序动作控制回路详解

顺序动作回路的功能是使多个液压缸按照预定顺序依次动作。这种回路常用的控制方式有压力控制和行程控制两类。

（1）压力控制顺序动作回路

此回路利用油路本身的油压变化来控制多个液压缸顺序动作。常用压力继电器或顺序阀来控制多个液压缸顺序动作。

如图7.21 所示为顺序阀控制顺序动作回路。单向顺序阀4 用来控制两液压缸向右运动的先后顺序，单向顺序阀3 是用来控制两液压缸向左运动的先后顺序。当电磁换向阀未通电时，液压油进入液压缸1 的左腔和单向顺序阀4 的进油口，液压缸1 右腔中的油液经单向顺序阀3 中的单向阀流回油箱，液压缸1 的活塞向右运动，而此时进油路压力较低，单向顺序阀4处于关闭状态；当液压缸1 的活塞向右运动到行程终点碰到死挡铁，进油路压力升高到单向顺序阀4 的调定压力时，单向顺序阀4 打开，液压油进入液压缸2 的左腔，液压缸2 的活塞向右运动；当液压缸2 的活塞向右运动到行程终点后，其挡铁压下相应的电气行程开关（图中未画出）而发出电信号时，电磁换向阀通电换向，此时液压油进入液压缸2 的右腔和单向顺序阀3的进油口，液压缸2 左腔中的油液经单向顺序阀4 中的单向阀流回油箱，液压缸2 的活塞向左运动；当液压缸2 的活塞向左到达行程终点碰到死挡铁后，进油路压力升高到单向顺序阀3 的调定压力时，单向顺序阀3 打开，液压缸1 的活塞向左运动。若液压缸1 和2 的活塞向左运动无先后顺序要求，可省去单向顺序阀3。

图7.21　顺序阀控制顺序动作回路

1，2—液压缸；3，4—单向顺序阀

如图7.22 所示为压力继电器控制顺序动作回路。压力继电器1KP 用于控制两液压缸向右运动的先后顺序，压力继电器2KP 用于控制两液压缸向左运动的先后顺序。当电磁铁2YA 通电时，换向阀3 右位接入回路，液压油进入液压缸1 左腔并推动活塞向右运动；当液压缸1 的活塞向右运动到行程终点而碰到死挡铁时，进油路压力升高而使压力继电器1KP 动作发出电信号，使电磁铁4YA 通电，换向阀4 右位接入回路，液压缸2 的活塞向右运动；当液压缸2 的活塞向右运动到行程终点，其挡铁压下相应的电气行程开关而发出电信号时，电磁铁4YA 断电，3YA 通电，换向阀4 换向，液压缸2 的活塞向左运动；当液压缸2 的活塞向左运动到终点碰到死挡铁时，进油路压力升高而使压力继电器2KP 动作发出电信号，使2YA 断电，1YA 通电，换向阀3 换向，液压缸1 的活塞向左运动。为了防止压力继电器发出误动作，压力继电器的动作压力应比先动作的液压缸最高工作压力高0.3~0.5 MPa，但应比溢流阀的调定压力低0.3~0.5 MPa。

这种回路适用于液压缸数目不多、负载变化不大和可靠性要求不太高的场合。当运动部件卡住或压力脉动变化较大时，误动作不可避免。(www.xing528.com)

（2）行程控制顺序动作回路

行程控制顺序动作回路是利用运动部件到达一定位置时发出信号来控制液压缸顺序动作的回路。

图7.22　压力继电器控制顺序动作回路

1，2—液压缸；3，4—换向阀

如图7.23 所示为用电气行程开关控制顺序动作回路。当电磁铁1YA 通电时，液压缸A的活塞向右运动；当缸A 的挡块随活塞右行到行程终点并触动电气行程开关1ST 时，电磁铁2YA 通电，液压缸B 的活塞向右运动；当缸B 的挡块随活塞右行至行程终点并触动电气行程开关2ST 时，电磁铁1YA 断电，换向阀换向，缸A 的活塞向左运动；当缸A 的挡块触动电气行程开关3ST 时，电磁铁2YA 断电，换向阀换向，缸B 的活塞向左运动。这种顺序动作回路的可靠性取决于电气行程开关和电磁换向阀的质量，改变液压缸的动作行程和顺序都比较方便，并且可利用电气互锁来保证动作顺序的可靠性。

图7.23　电气行程开关控制顺序动作回路