换速回路实现运动速度的切换

换速回路是指执行元件实现运动速度的切换。根据换速回路切换前后速度相对快慢的不同，可分为快速—慢速和慢速—慢速切换两大类。

（1）快速—慢速切换回路

如图7.18 所示为一种采用行程阀的快速—慢速切换回路。当手动换向阀2 右位和行程阀4 下位接入回路（图示状态）时，液压缸活塞将快速向右运动，当活塞移动至使挡块压下行程阀4 时，行程阀关闭，液压油的回油必须通过节流阀6，活塞的运动切换成慢速状态；当换向阀2 左位接入回路，液压油经单向阀5 进入液压缸右腔，活塞快速向左运动。这种回路的特点是快速—慢速切换比较平稳，切换点准确，但不能任意布置行程阀的安装位置。

图7.18　用行程阀的快速—慢速切换回路

1—液压泵；2—手动换向阀；3—液压缸；4—行程阀；5—单向阀；6—节流阀；7—溢流阀

图7.19　串联调速阀两种慢速的切换回路

1—三位四通电磁换向阀；2，3—二位二通电磁换向阀(www.xing528.com)

如将如图7.18 所示的行程阀改为电磁换向阀，并通过挡块压下电气行程开关来控制电磁换向阀工作，也可实现上述快速—慢速自动切换过程，而且可灵活地布置电磁换向阀的安装位置，只是切换的平稳性和切换点的准确性要比用行程阀时差。

（2）两种慢速的切换回路

1）调速阀串联切换回路

如图7.19 所示为两个调速阀串联实现两种慢速的切换回路。当电磁铁1YA 和4YA 通电时，液压油经调速阀A 和二位二通电磁换向阀2 进入液压缸左腔，此时调速阀B 被短接，活塞运动速度可由调速阀A 来控制，实现第一种慢速；若电磁铁1YA，4YA，3YA 同时通电，则液压油先经调速阀A，再经调速阀B 进入液压缸左腔，活塞运动速度由调速阀B 控制，实现第二种慢速（调速阀B 的通流面积必须小于调速阀A）；当电磁铁1YA 和4YA 断电，并且电磁铁2YA通电时，液压油进入液压缸右腔，液压缸左腔油液经二位二通电磁换向阀3 流回油箱，实现快速退回。这种切换回路因慢速—慢速切换平稳，在机床上应用较多。

2）调速阀并联切换回路

如图7.20 所示为两个调速阀并联实现两种慢速的切换回路。当电磁铁1YA，3YA 同时通电时，液压油经换向阀1 的左位进入调速阀A 和二位三通电磁换向阀3 的左位进入液压缸左腔，实现第一种慢速；当电磁铁1YA，3YA，4YA 同时通电时，液压油经调速阀B 和二位三通电磁铁换向阀3 的右位进入液压缸左腔，实现第二种慢速。这种切换回路，在调速阀A 工作时，调速阀B 的通路被切断，相应阀B 前后两端的压力相等，则阀B 中的定差减压阀口全开，在二位三通电磁换向阀切换瞬间，阀B 前端压力突然下降，在压力减为0 且阀口还没有关小前，阀B 中节流阀前后压力差的瞬时值较大，相应瞬时流量也很大，造成瞬时活塞快速前冲现象。同样，当阀A 由断开接入工作状态时，也会出现上述现象。因此不宜用在工作过程中的速度换接，只可用在速度预选的场合。

图7.20　并联调速阀两种慢速的切换回路

1—三位四通电磁换向阀；2—二位二通电磁换向阀；3—二位三通电磁换向阀