液压马达的分类与特点

液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从理论上讲，液压泵可作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上，同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。液压马达一般需要正反转，因此，在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，故没有上述要求。液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑油膜。

叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常启动。

液压泵在结构上需要保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。液压马达必须具有较大的启动扭矩。所谓启动扭矩，就是马达由静止状态启动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，因此，为了使启动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。

因液压马达与液压泵具有上述不同的特点，故很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。(www.xing528.com)

液压马达按其额定转速，可分为高速马达和低速马达两大类。额定转速高于500 r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500 r/min 的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式及柱塞式等。它们的主要特点是转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大（仅几十牛·米到几百牛·米），故称高速小转矩液压马达。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此，可直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动机构大为简化。通常低速液压马达输出转矩较大（可达几千牛·米到几万牛·米），故称低速大转矩液压马达。

液压马达按其结构类型，可分为齿轮式、叶片式、柱塞式及其他形式。