液压传动中,常利用流经液压阀的小孔(称为节流口)来控制流量,以达到调速的目的。液体流经小孔的情况可根据孔口的长径比(通流长度l 与孔径d 之比)分为3 种情况:l/d≤0.5时,称为薄壁小孔;0.5 <l/d≤4 时,称为短孔;l/d>4 时,称为细长孔。
(1)液体流经薄壁小孔的流量
液体流经薄壁小孔的情况如图2.14 所示。根据理论分析和实验验证,薄壁小孔的流量q 为
图2.14 液体通过薄壁小孔
式中 A——小孔截面积;
Cd——流量系数,一般由实验确定;
Δp——孔前后压差。
在液流完全收缩的情况下,当Re≤105 时,Cd=0.964 Re -0.05;当Re>105 时,Cd 可视为常数,取值为Cd=0.60~0.62。当液流为不完全收缩时,其流量系数为Cd≈0.7~0.8。
由式(2.33)可知,通过薄壁小孔的流量与孔口前后的压力差呈非线性关系,与油液的黏度无关,流量不受油温变化的影响。在实际应用中,油液流经薄壁小孔时,流量受温度变化的影响较小,故常用作液压系统的节流元件。
(2)液流流经细长孔和短孔的流量
液体流经细长小孔时,一般都是层流状态,当孔口直径为d,截面积为A=πd2/4 时,其流量公式为
由式(2.34)可知,细长小孔的流量与小孔前后的压差Δp 成正比,与油液的黏度成反比,流量受油温变化的影响较大,实际中常作为阻尼孔。(www.xing528.com)
液流流经短孔的流量仍可用薄壁小孔的流量计算式,其流量系数可在有关液压设计手册中查得。短孔介于细长孔和薄壁孔之间,由于短孔加工比薄壁小孔容易,故常用作固定节流器使用。
(3)液阻
通过孔口的流量与孔口的面积、孔口前后的压力差以及孔口形式决定的特性系数有关。各种孔口的流量压力特性可表示为
式中 m——孔口形状指数,当孔口为薄壁小孔时,m=0.5;当孔口为细长孔时,m=1;孔口为短孔时,0.5 <m<1;
K——孔口的通流系数,当孔口为薄壁孔时,K=Cd(2/ρ)0.5;当孔口为细长孔时,K=d2/32μl;
A——节流口的通流截面积。
式(2.35)又称孔口压力-流量方程,它描述了孔口结构形式以及几何尺寸、流经孔口的压力降Δp 及孔口通流面积A 之间的关系。类似电工学中电阻的概念,一般定义孔口前后的压力降Δp 与稳态流量q 之间的比值为液阻,即在稳态下,它与流量的变化所需要的压力变化成正比,则
液阻具有以下特性:
①液阻R 与孔口的通流面积A 成反比,A 小,R 大。当A=0 时,R 为无限大;当A 足够大时,R=0。
②在孔口前后压力降Δp 一定时,调节孔口通流面积A 可改变液阻R,从而调节流经孔口的流量q。这种特性即液压系统的节流调节特性。
③在孔口通流面积A 一定时,改变流经孔口的流量,孔口压力降Δp 随之变化。这种特性为液阻的阻力特性,一般用于压力控制阀的内部控制。
④当多个孔口串联时, 总液阻R= ∑Ri; 当多个液阻并联时, 总液阻R=。
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