（1）液压传动系统的组成
如图1.2 所示为液压升降台车液压传动系统工作原理。其工作原理如下：液压泵3 由原动机9（柴油机或电动机）驱动转动，在其进口处形成真空经由过滤器2 从油箱1 中吸油，在出口处排出高压油。当操作手柄6 使换向阀5 的阀芯向右移动时，阀内的通道P 与A 和B 与T相互接通，液压泵输出的高压油经换向阀5 进入支臂油缸7 的下腔，推动活塞向上运动，使支臂8 及平台10 升起；油缸7 上腔的油液则经换向阀5 返回油箱。当换向阀5 的阀芯回复到中位时，换向阀内通道P 与A 和B 与T 互不相通（见图1.2），油缸因进出油路同时被切断而停止不动，平台10 便在相应位置上固定下来。此时，液压泵排出的高压油则顶开溢流阀4 的钢球流回油箱。当换向阀芯向左移动时，阀内的通道P 与B 和A 与T 相互接通，则支臂油缸7的上腔进油、下腔回油，活塞杆缩回，支臂8 及平台10 慢慢下放。当负载增大致使液压系统压力增髙时，压力油也会打开溢流阀4。因此，系统的最大工作压力不会超过溢流阀4 的预先调定压力。溢流阀4 具有系统过载保护功能。
图1.2 液压升降台车液压系统工作原理
1—油箱；2—过滤器；3—液压泵；4—溢流阀；5—换向阀；6—操作手柄；7—油缸；8—支臂；9—原动机；10—平台
从上述例子可知，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的。一个完整的液压传动系统由以下5 部分组成：
1）动力元件
动力元件即液压泵，是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件。其作用是向液压系统提供压力油。液压泵是液压系统的心脏。
2）执行元件
执行元件是把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件。执行元件分为液压缸和液压马达两类。
3）控制元件
控制元件包括压力、方向和流量控制元件，是对系统中油液压力、流量和方向进行控制和调节的元件。
4）辅助元件
除上述3 个组成部分以外的其他元件，如管道、管接头、油箱及过滤器等为辅助元件。
5）工作介质
液压传动系统以液压油作为工作介质，用它进行能量和信号的传递。
（2）气压传动系统的组成
如前所述，气压传动与液压传动的基本工作原理相似。但由于压缩空气和液压油这两种介质的性质差异，因此，气压传动与液压传动各有特点。
气压传动系统的基本组成如图1.3 所示。它主要由空气压缩机、空气净化装置、管道、各种控制阀及气缸等组成。各部分的功能和作用如下：
图1.3 气压传动系统的基本组成
1—空气压缩机；2—电动机；3—压力开关；4—单向阀；5—储气罐；6—压力表；7，12—自动排水器；8—安全阀；9—空气干燥器；10—主管道过滤器；11—压缩空气的分支输出管路；13—空气处理组件；14—方向控制阀；15—气缸；16—流量控制阀(www.xing528.com)
1）空气压缩机
空气压缩机是将大气压力的空气压缩并以较高的压力输出给气动系统，把机械能转变为气压能。
2）原动机
原动机是将电能转变成机械能，给压缩机提供机械动力。
3）压力开关
压力开关是将储气罐内的压力信号转变为电信号，用来控制电动机。压力开关有两个调定值：最高压力和最低压力。储气罐内的压力达到最高压力值时，通过压力开关使电动机停止；达到最低压力值时，也被调节到另一个最低压力，通过压力开关重新启动电动机。
4）单向阀
单向阀让压缩空气从压缩机进入气罐，当压缩机关闭时，阻止压缩空气反方向流动。
5）储气罐
储气罐储存压缩空气。它的尺寸大小根据压缩机的容量来选取。储气罐的容积越大，则压缩机运行时间间隔就越长。
6）压力表
显示储气罐内的压力。
7）自动排水器
无须人手操作，排掉凝结在储气罐内的水。
8）安全阀
当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气溢出。
9）冷冻式空气干燥器
将压缩空气冷却到一定温度（露点温度通常为2~8 ℃），使大部分空气中的湿气凝结，以减少空气中的水分。
10）主管道过滤器
用以清除主管道内的灰尘、水分和油分。主管道过滤器必须具有最小的压力降和油雾分离能力。
归纳起来，气压传动系统由气源装置、执行元件、控制元件及辅助元件组成。
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