流体传动的起源和趋势发展

“液压与气压传动”是机械、电气类专业的技术基础课程。一般的机械设备是由动力装置、传动装置、工作执行装置及控制装置组成。传动装置中涉及的转动方式有机械传动、电气传动、流体传动及其组合等形式。其中，流体传动（液压与气压传动）是与机械传动、电气传动相并列的一种传动形式，是机电设备设计、使用和维护所必须掌握的技术知识。通过本课程的学习，学生能掌握液压与气压传动的基础知识；掌握各种液压和气动元件的工作原理、特点、应用及其选用方法；熟悉各类液压与气压传动基本回路的功用、组成和应用场合；了解国内外先进技术成果中液压与气压传动系统在机械设备中的应用。

液压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。虽然从17 世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理、18 世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动已有近三百年的历史，但因早期技术水平和生产需求的不足，液压传动技术没有得到普遍应用。液压传动在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展却是20 世纪中期以后的事情，特别是在第二次世界大战期间及战后，军事及建设需求的刺激，使液压技术日趋成熟。

第二次世界大战前后，液压传动装置成功用于舰艇炮塔转向器，其后出现了液压六角车床和磨床。第二次世界大战期间，在兵器上采用了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。第二次世界大战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善，以及各类元件的标准化、系列化，而在机械制造、工程机械、农业机械及汽车制造等行业中推广开来。

到20 世纪30 年代，液压传动技术被广泛应用于通用机床。20 世纪60 年代以后，随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。(www.xing528.com)

现今随着液压机械自动化程度的不断提高，液压元件应用数量急剧增加，元件小型化、系统集成化是必然的发展趋势，特别是近10 年来，液压技术与传感技术、微电子技术密切结合，出现了许多如电液比例控制阀、数字阀、电液伺服液压缸等机（液）电一体化元器件，使液压技术在高压、高速、大功率、节能高效、低噪声、使用寿命长、高度集成化等方面取得了重大进展。无疑，液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助试验（CAT）和计算机实时控制也是当前液压技术的发展方向。

气动技术不仅被用来完成简单的机械动作，还在促进自动化的发展中起着极为重要的作用。从20 世纪50 年代起，气动技术不仅用于做功，还发展到用于检测和数据处理等方面。传感器、过程控制器和执行器的发展导致了气动控制系统的产生。近年来，随着电子技术、计算机与通信技术的发展及各种气动组件的性价比进一步提高，气动控制系统的先进性与复杂性进一步得到发展。由于工业自动化以及柔性制造系统（FMS）的发展，要求气动技术以提高系统可靠性、降低总成本、与电子工业相适应为目标，进行系统控制技术以及机、电、液、气综合技术的研究和开发。显然，气动元件的微型化、节能化、无油化是当前的发展特点；与电子技术相结合产生的自适应元件，如各类比例阀和电气伺服阀，使气动系统从开关控制进入反馈控制。计算机的广泛普及与应用为气动技术的发展提供了更广阔的前景。