连接的作用及运作原理

使用连接的目的是限制主体对象的自由度而保留所需要的自由度，以此使机构产生所需要的运动。连接通常是在装配模式下建立的，可供选择的主要连接类型有“刚性”“销”“滑块”“圆柱”“平面”“球”“焊缝”“轴承”“常规”“6DOF”“万向”和“槽”等。有关连接的具体介绍可以参看本书第4章的相关内容。

此外，在机构模式下，还可以定义多种高级连接，包括齿轮副连接、凸轮连接（凸轮从动机构连接）、3D接触连接和带连接。而在装配模式下定义的槽连接，习惯上也将其看做是一种高级连接，一同将在本章的5.9节中重点介绍。 5.3.3 连接轴设置

在装配中添加了连接及指定其运动轴后，可以使用“运动轴”对话框中的选项来控制主体的相对位置、运动轴的零位置参考、运动轴所允许的运动限制、阻碍轴运动的摩擦力等。注意，不能够为球接头定义运动轴设置。

连接轴设置的一般方法及步骤如下。

1）在机构模式下，从机构树上或直接在模型中选择运动轴，右击，接着从快捷菜单中单击“编辑定义”按钮，如图5-23所示。

2）打开图5-24所示的“运动轴”对话框。在“旋转轴”框（或“运动轴”框）中，显示了旋转轴及其参考。可以根据设计情况选取元件零参考和装配零参考，指定零参考时，激活了对话框中的其他选项，如图5-25所示。

3）如果对运动轴的当前位置不满意，可以在“当前位置”文本框中输入一个新的角度或距离值，并按下〈Enter〉键，则屏幕上主体的方向由新值驱动而发生变化。对于旋转轴，输入的新值必须介于-360°～360°。

图5-23 选择设置连接轴的命令

a）机构树上的操作 b）在模型中的操作

图5-24 “运动轴”对话框

图5-25 指定零参考时

4）再生值（重新生成值）为装配分析中所使用的值，用来设置运动轴相对于运动轴零点的方向，以便装配再生时使用。启用再生值决定再生装配时使用的偏移值。例如，先勾选“启动重新生成值”复选框，接着在“当前位置”文本框中输入所需的值，按〈Enter〉键确认，然后单击“将当前位置设置为再生值”按钮，则在“当前位置”文本框中输入的值成为再生值。(www.xing528.com)

5）如果需要，可以为轴的运动设置限制范围，以及指定摩擦等。

例如，勾选“最小限制”和“最大限制”复选框，分别输入“最小”和“最大”极限值，则设置了一个运动范围，也就说超出此限制时，运动轴将不能够移动。可以使用拖动的方式来检查极限是否在可提供预期的运动范围之内。

说明：设置旋转轴的最小和最大运动范围时，应该要注意各自的取值范围。“最小”值介于-180°～180°的最小值，应小于或等于最大值；而“最大”值是介于-180°～180°的最大值，应大于或等于最小值。

单击“动态属性”按钮，可以设置还原系数和设置摩擦，如图5-26所示。

图5-26 设置“动态属性”

●恢复系数：模拟运动轴达到其极限后的冲击力。恢复系数值为两个图元碰撞前后的速度比，典型的恢复系数可以从相关的工程书籍或实际经验中获得。

●启用摩擦：模拟摩擦，即阻碍轴的曲面相对运动的阻力。力的作用方向与轴的运动方向相反。摩擦系数（静态或动态）决定力的模。这两种摩擦系数都取决于所接触

材料的类型。可在物理或工程书籍中查找各典型曲面组合的摩擦系数表。

▶静摩擦系数：指定摩擦力，当摩擦力达到某一极限并开始运动前，该摩擦力可阻碍轴曲面的相对运动。静摩擦系数大于等于动摩擦系数。

▶动摩擦系数：指定阻碍轴曲面的相对自由运动并可导致运动速度减慢的摩擦力。

▶接触半径（仅限旋转轴）：指定运动轴和接触点之间的距离值。该值应大于零。该值定义了摩擦扭矩所作用的圆形区域的半径。

6）单击“确定”按钮，完成连接轴的设置。