在装配产品或机器设备时,往往要分析整体结构和零件功能,看看要组装进来的零部件相对于装配体是活动件还是固定件。一般而言,若是活动件,多采用连接的方式进行装配;若是固定件,则采用普通方式定义若干放置约束关系来完全组合。这里所述的连接,其实是一种提供特定自由度的预定义约束集,建立它的目的是限制零件的自由度,这和常规的约束装配不一样,因为常规的完全约束装配是限制了元件的所有自由度,而预定义约束集则定义了元件在装配中的运动(使用预定义约束集放置的元件有意地未进行充分约束以保留一个或多个自由度)。具体讲,就是在建立连接的过程中,需要定义指定“约束”去限制元件、装配的某些自由度,例如,建立“销钉”联接时,需要使用“轴对齐”和“平移”2个约束来限制其中的5个自由度,而仅保留一个旋转自由度。
建立连接装配和前面章节介绍的约束装配一样,都是通过“元件放置”选项卡来进行操作的。如图4-1所示,可以从“预定义集”下拉列表框中选择其中的一个选项,如“刚性”“销”“滑块(滑动杆)”“圆柱”“平面”“球”“焊缝”“轴承”“常规”“6DOF”“万向”和“槽”等选项,然后定义相应的约束即可。
从“预定义集”下拉列表框中选择连接选项后,并进入“放置”面板,可以看到需要定义的约束,值得注意的是,不能删除、更改或移除这些约束,也不能添加新的约束,而只能编辑定义这些约束的有效参考。例如,当从“预定义集”下拉列表框中选择“圆柱”选项时,“放置”面板如图4-2所示,连接约束集为“Connection_3(圆柱)”,此时需要分别选择元件参考和装配参考来定义“轴对齐”约束。
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图4-1 “元件放置”选项卡中的“预定义集”下拉列表框
图4-2 “放置”面板
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