数控程序结构和常用指令

1.程序结构

一个完整的程序由程序起始符、程序号、程序主体和程序结束符共四部分组成，如下例所示。

%

O0876

N10G92X0Y0Z5

N20S800M03

N30G90G00G41X8.5Y0

……

N180M30

%

（1）程序起始符 一般系统采用符号“%”作为程序起始符，有的数控系统也采用其他字符。程序起始符需单列一行。

（2）程序号 在程序的开头要有程序号，以便进行程序检索。程序号就是给加工程序一个编号，并说明该加工程序开始。如FANUC数控系统中，一般采用英文字母“O”及其后4位十进制数表示（“O××××”），4位数中若前面为0，则可以省略，如“O0101”等效于“O101”。

（3）程序主体 程序主体是整个程序的核心，由许多程序段组成，例中的程序主体为语句N10～N180。每个程序段由一个或多个指令构成，表示数控机床要完成的全部动作。每个程序段又由若干个程序字（Word）组成，每个程序字表示一个功能指令，因此又称为功能字，它由字首及随后的若干个数字组成（如X100）。字首是一个英语字母，称为字的地址，它决定字的功能类别。一般字的长度和顺序不固定。在程序末尾一般有程序结束指令，如M30，用于停止主轴、切削液和进给，并使控制系统复位。(www.xing528.com)

（4）程序结束符 一般情况下，程序结束符与程序起始符相同。

上述是数控程序的最基本结构格式，也是采用交互式图形编程方式后处理得到的最常见的程序格式。在较为复杂的数控程序中，一般还会有各种注释语句、子程序等，在手工编程中还会有宏程序等结构。

2.常用数控指令

程序段内各字段的说明如下。

（1）程序段序号（简称顺序号） 用以识别程序段的编号，程序段序号由地址符N和随后的1～4位数字组成。顺序号字可以用在主程序、子程序和用户宏程序中。使用顺序号字应注意数字部分应为正整数，所以最小顺序号是N1；顺序号字的数字可以不连续使用；顺序号字不是程序段必用字，对于整个程序，可以每个程序段均有顺序号字，也可以均没有顺序号字，也可以部分程序段设有顺序号字。顺序号字的作用有：①便于人们对程序进行校对和检索修改；②用于加工过程中显示屏的显示；③便于程序段的复归操作，此操作也称“再对准”，如回到程序的中断处，或加工从程序的中途开始的操作；④主程序、子程序或宏程序中用于条件转移或无条件转移的目标。

（2）准备功能（G指令） 使数控机床作某种动作的指令，由地址G和两位数字组成，从G00～G99共100种。G指令的代号已标准化。如G00、G01分别为快速点定位和直线插补，G02、G03分别为顺时针圆弧和逆时针圆弧，G90、G91分别为绝对指令和增量指令，G41、G42、G40分别为刀具半径左补偿、刀具半径右补偿和取消刀具半径补偿，G43、G44、G49分别为刀具长度正补偿、刀具长度负补偿和取消刀具长度补偿。

（3）坐标字 坐标字由坐标地址符（如X、Y等）、符号（+、-）及绝对值（或增量）的数值组成，且按一定的顺序排列。坐标字的“+”号可省略。各坐标轴的地址符按下列顺序排列：X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、D、E。

（4）进给功能（F指令） 用于指定各运动坐标轴及其任意组合的进给量或螺纹导程。该指令是续效代码，以字母F开头，因此又称为F指令。F后面的数字是进给速度的大小。按数控机床的进给功能，它有两种速度表示法：①以每分钟进给距离的形式指定刀具切削进给速度（每分钟进给量），用F字母及其后的数值表示，单位为mm/min；②以主轴每转进给量规定的速度（每转进给量），单位为mm/r。

（5）主轴转速功能（S指令） 用于指定主轴的转速，由地址码S和其后的若干位数字组成。有恒转速（单位为r/min）和表面恒线速（单位为m/min）两种运转方式。如S800，表示主轴转速为800r/min。G96或G97指令配合S代码来指定主轴的恒线速度。

（6）刀具功能（T指令） 主要用于选择刀具，也可用于选择刀具偏置和补偿，由地址码T和若干位数字组成。如T18，表示换刀时选择18号刀具，如用作刀具补偿时，T18是指按18号刀具事先设定的数据进行补偿。若用4位数码指令时，如T0102，则前两位数字表示刀号，后两位数字表示刀补号。

（7）辅助功能（M指令） 辅助功能表示一些机床辅助动作及状态的指令，由地址码M和后面的两位数字表示。从M00～M99共100种。常用的M指令有：M02、M30均表示程序结束，M03、M04、M05分别表示主轴顺时针转、逆时针转、主轴停止转动，M06表示换刀，M08、M09分别表示切削液开和关，M98、M99分别表示子程序调用和结束子程序。