选择推杆运动规律的优化方案

选择推杆运动规律，首先需满足机器的工作要求，同时还应使凸轮机构具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工等。下面仅就凸轮机构的工作条件分几种情况作一简要的说明。

（1）机器的工作过程只要求凸轮转过某一角度δ 时，推杆完成一行程h，对推杆的运动规律无严格要求。图3-8 所示的电话开关机构即为一例。当通话完毕，将电话听筒挂在钩子上时，杠杆1 逆时针旋转，通过铰链A 使其上的凸轮a 与接触板b 分离，将通话触点3 断开，将振铃触点4 闭合，做好接收新来电话的准备。在此情况下，可考虑采用圆弧、直线等简单的曲线作为凸轮轮廓曲线。

图3-8　电话开关机构(www.xing528.com)

1—杠杆；2—弹性接触片；3—通话触点；4—振铃触点；A—铰链；a—凸轮；b—接触板。

（2）机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。如某些模拟计算机中用以实现一些特定函数关系的凸轮机构就是如此，此时推杆的运动规律已无选择余地。

（3）对于速度较高的凸轮机构，即使机器工作过程对推杆的运动规律并无具体要求，但应考虑到机构的运动速度较高，如推杆的运动规律选择不当，则会产生很大的惯性力、冲击力和振动，从而影响到机器的强度、寿命和正常工作。所以，为了改善推杆的动力性能，在选择其运动规律时，应考虑该种运动规律的一些特性值，如速度最大值vmax、加速度最大值amax和跃度最大值jmax等。如用于高速分度的凸轮机构，若分度工作台的惯量较大，就不宜选用vmax较大的运动规律，因为工作台的最大动能与vmax成正比，要其迅速停止和起动都较困难。