凸轮机构的类型及特点

凸轮机构有多种类型，常按照凸轮和从动件的形状和运动形式进行分类。

1.按凸轮的形状分类

（1）盘形凸轮。盘形凸轮是半径变化、能绕回转轴做回转运动的盘形构件，如图3-1（a）所示；图3-1（b）中凸轮的回转轴在无穷远处，凸轮沿水平面做直线往复运动，因此称其为移动凸轮。图3-1（a）、（b）中凸轮和从动件的运动都位于一个平面内，称为平面凸轮机构。

（2）圆柱凸轮。圆柱凸轮是建立在一个圆柱面上开有曲线凹槽，或在椭圆柱面上开有曲线轮廓的构件。圆柱凸轮中凸轮绕轴线做回转运动，从动件绕圆柱曲线不断地运动，如图3-1（c）所示。凸轮和从动件两者的运动不在同一平面内，所以圆柱凸轮是一种空间凸轮机构。

图3-1　凸轮的类型

（a）盘形凸轮；（b）移动凸轮；（c）圆柱凸轮(www.xing528.com)

2.按从动件的形状分类

（1）尖顶从动件。从动件和凸轮接触位置的形状为尖顶，此类从动件制造最为简单，结构紧凑，尖端可以与任何凸轮保持紧密接触，但从动件顶部为尖端，运动过程中容易磨损，承载能力较弱，只能适用于受力较小、速度较低和灵敏度较高的场合。

（2）滚子从动件。从动件利用一个自由滚动的滚子和凸轮接触，从动件和凸轮之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦阻力较小，磨损较少，故可以承受较大的载荷，应用最为广泛，但滚子运动受凸轮形状限制，滚子轴处有间隙，不宜用于高速场合。

（3）平底从动件。从动件和凸轮的接触为一平面，不考虑摩擦的影响下，从动件的受力与端面始终保持垂直，传动效率较高，且在运动中容易形成油膜，润滑较好，故可以适用于高速运动。但由于从动件的一端为平面，故其不能用于带有凹槽的凸轮。

3.按从动件运动形式分类

（1）直动从动件。从动件相对于机架做往复直线运动，根据从动件的运动轨迹是否与凸轮的回转中心在同一直线上，可以将其分为对心直动从动件和偏置直动从动件。

（2）摆动从动件。从动件相对于机架做摆动运动。