【摘要】：平面四杆机构的基本形式有：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。图2-14 所示为一平面四杆机构，其中杆AB、BC、CD 和AD 所对应的构件长度分别为a、b、c、d。由此可知，平面四杆机构中存在曲柄的条件是：曲柄是最短杆；最短杆和最长杆之和小于或等于其余两杆之和。显然上述两条件仅仅适用于平面机构中存在一个曲柄的判断，若不能同时满足，则此平面四杆机构中不存在曲柄，两连架杆都为摇杆，机构变为双摇杆机构。
平面四杆机构的基本形式有：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。曲柄和摇杆的区别在于前者可以绕固定点做360°回转运动，而摇杆只能在一定范围内摆动。如果给定一个机构，如何判断其具体的类型？通过曲柄和摇杆的定义来判断机构的类型是最为简单直接的方法：首先分析机构中是否存在曲柄，其次判断机构中有几个曲柄。
图2-14 所示为一平面四杆机构，其中杆AB、BC、CD 和AD 所对应的构件长度分别为a、b、c、d。若杆AB 为曲柄，则其绕A 点做圆周运动时存在2 个极限位置，分别为AB′和AB″，我们现在来分析在这2 个位置时，4 个构件长度间的关系。
图2-14 平面四杆机构有曲柄的条件
当杆AB 运动至AB′位置时，杆AB 和杆AD 处于同一直线上，这时4 个构件组成一个三角形，通过三角形三边之间的关系可得
杆AB 继续旋转，运动至AB″位置时，4 个构件依然组成了一个三角形，同理可得
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考虑在运动过程中，4 个构件可以并成一条直线，故联立式（2-1）～（2-3）可得
分析可知
故此可知，四杆机构中如果存在一个曲柄，则曲柄是最短杆，机构中的最短杆和最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。由此可知，平面四杆机构中存在曲柄的条件是：
（1）曲柄是最短杆；
（2）最短杆和最长杆之和小于或等于其余两杆之和。
显然上述两条件仅仅适用于平面机构中存在一个曲柄的判断，若不能同时满足，则此平面四杆机构中不存在曲柄，两连架杆都为摇杆，机构变为双摇杆机构。
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