深入剖析平面机构结构的介绍

1.平面机构的结构分类

平面机构根据机构中基本杆组的不同形式进行分类，根据式（1-1）其基本杆组应符合条件

如在基本杆组中的运动副都是低副，则式（1-4）会变成

由式（1-5）可见，最简单的基本杆组是由2 个构件和3 个低副构成的，现将这种基本杆组称为Ⅱ级组。Ⅱ级组是机构中最基本、应用最多的基本杆组，大多数机构都是由Ⅱ级组组成的。Ⅱ级组有5 种基本类型，如图1-12 所示。

图1-12　Ⅱ级组的类型(www.xing528.com)

在个别结构较复杂的机构中，除Ⅱ级组之外，还有其他高级的基本杆组。如图1-13所示的机构，其均由4 个构件和6 个低副组成，且都有一个包含3 个低副的构件，这种基本杆组称为Ⅲ级组。

图1-13　Ⅲ级组的类型

同一机构中可以包含有不同等级的基本杆组，其中杆组最高级别为Ⅱ级组的机构称为Ⅱ级机构，最高级别为Ⅲ级组的机构称为Ⅲ级机构，只有机架和原动件的机构称为Ⅰ级机构。

2.平面机构的结构分析

进行结构分析的目的是了解机构的组成，并确定机构的级别。

在分析平面机构的结构时，第一步应正确计算机构的自由度，并确定机构中的原动件。第二步从远离原动件的构件开始拆基本杆组，首先应试着将Ⅱ级组拆出来，如果拆不出来，考虑拆Ⅲ级组。每拆出一个基本杆组后，留下的部分仍应是一个与原机构有相同自由度的机构，直到只剩原动件和机架，即算全部杆组都已拆出。最后，要确定机构的级别。