平面机构的组成原理

1.机构

任何机械都是由多个零（部）件组合而成的。机械可以转换或传递能量、信息或者物料。机构是由运动副连接起来的、由若干个构件通过可动连接方式形成的传递运动和力的构件系统。

如果组成机构的各个构件都在同一个平面或者相互平行的平面内，则称此类机构为平面机构，如图1-1 所示。

图1-1　平面机构

（a）示意图；（b）机构运动简图

如果组成机构的各个构件不在同一个平面或者相互平行的平面内，则称此类结构为空间机构，如图1-2 所示。

图1-2　空间机构

1—构件1；2—构件2。

2.运动副(www.xing528.com)

在机构中，两构件相互接触且仍需产生某些相对运动的活动连接称为运动副。这两个构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。例如，机床导轨和滑块的接触，如图1-3 所示；两个齿轮的啮合，如图1-4 所示。

图1-3　机床导轨和滑块的接触（低副）

1—构件1；2—构件2。

图1-4　两齿轮啮合（高副）

1—构件1；2—构件2。

根据两构件接触部分的接触情况来看，凡是通过面接触而构成的运动副称为低副，如图1-3 所示；如果是通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副，如图1-4 所示。

运动副还可以依据构件之间的相对运动形式来进行分类。两构件之间的相对运动为转动的运动副称为转动副或回转副，又称铰链，图1-5 所示的轴与轴承之间的接触运动形式。如果运动副中两构件只做相对移动则称为移动副，图1-3 所示的机床导轨和滑块的接触运动。

图1-5　转动副