1.电阻性负载
1)工作原理
三相桥式全控整流电路由6只晶闸管组成,VS1、VS2、VS3为共阴极组,VS4、VS5、VS6为共阳极组。电阻性负载的三相桥式全控整流电路如图5-10所示。
图5-10 电阻性负载的三相桥式全控整流电路图
在交流电源的一个周期内,晶闸管在正向阳极电压作用下不导通的电角度称为控制角,或移相角,用α 表示;导通的电角度称为导通角,用θ表示。在三相可控整流电路中,控制角的起点不是在交流电压过零点处,而是在自然换流点(又称自然换相点),即三相相电压的交点。采用双窄脉冲触发时,触发电路每隔60°依次同时给两个晶闸管施加触发脉冲,每周期的触发顺序如下。
(1)α=0°。
当α=0°时,晶闸管在自然换流点得到触发脉冲。波形如图5-11所示。
图5-11 三相桥式全控整流电路a=0°的波形图
设从第一个自然换流点算起的电角度为φ。
当φ=0°时,VS1和VS5得到触发脉冲,由图5-11可看出,此时线电压的最大值为uab,即VS1的阳极电位最高、VS5的阴极电位最低,所以VS1和VS5导通。忽略VS1和VS5的导通压降,输出电压 ud=uab。在此后60°期间,VS1和VS5保持导通,此输出保持60°。
当φ=60°时,VS1和VS6得到触发脉冲,由图5-11可看出,此时线电压的最大值变为uac,所以VS1保持导通,VS6导通,输出电压ud=uac,此输出保持60°。
在φ=120°时,VS2和VS6得到触发脉冲,由图5-11可看出,此时线电压的最大值变为ubc,所以VS2导通,VS6保持导通,输出电压ud=ubc,此输出保持60°。
同理,此后输出电压依次等于uba、uca、ucb。
此时的工作情况和输出电压波形与三相桥式不控整流电路完全一样,整流电路处于全导通状态。
当α>0°时,晶闸管导通要推迟α角,但晶闸管的触发、导通顺序不变。
(2)α=60°。
α=60°时,晶闸管在自然换流点之后60°得到触发脉冲。波形图如图5-12所示。
当φ=60°时,VS1和VS5得到触发脉冲,由图5-12可看出,此时线电压的最大值为uac,由于VS6没有得到触发脉冲不能导通,而uab大于零,所以VS1和VS5导通,输出电压ud=uab,此输出保持60°。
图5-12 三相桥式全控整流电路a=60°的波形图
当φ=120°时,VS1和VS6得到触发脉冲,由图5-12可看出,此时线电压的最大值变为ubc,由于VS2没有得到触发脉冲不能导通,而uac大于零,所以VS1保持导通,VS6导通,输出电压 ud=uac,此输出保持60°。
当φ=180°时,VS2和VS6得到触发脉冲,由图5-12可看出,此时线电压的最大值变为uba,由于VS4没有得到触发脉冲不能导通,而ubc大于零,所以VS2导通,VS6保持导通,输出电压 ud=ubc,此输出保持60°。
同理,此后输出电压依次等于uba、uca、ucb。
α为0°~60°时,输出电压ud的波形是连续的,晶闸管的导通角θ=120°保持不变(不随控制角α变化而变化)。
(3)α=90°
α=90°时,晶闸管在自然换流点之后90°得到触发脉冲。波形图如图5-13所示。
当φ=90°时,VS1和VS5得到触发脉冲,由图5-13可看出,此时线电压uab大于零,所以VS1和VS5导通,输出电压ud=uab。但经过了30°,uab变为零,VS1和VS5截止,输出电压变为0。
当φ=150°时,VS1和VS6得到触发脉冲,由图5-13可看出,此时线电压uac大于零,所以VS1和VS6导通,输出电压ud=uac。但经过了30°,uac变为零,VS1和VS6截止,输出电压变为0。
当φ=210°时,VS2和VS6得到触发脉冲,出图5-13可看出,此时线电压ubc大于零,所以VS2和VS6导通,输出电压ud=ubc。但经过了30°,ubc变为零,VS2和VS6截止,输出电压变为0。
图5-13 电阻性负载的三相桥式全控整流电路α=90°的波形图
其余类推。
显然,当α>60°时,输出电压ud的波形不连续,晶闸管出现自然关断现象。每只晶闸管在交流电源的一个周期内导通两次,其导通角 θ=2×(120°-α)。
当α=0时,输出直流电压达到最大值;当α=120°时,输出电压为零。因此,最大移相范围为120°。
三相桥式全控整流电路也可以采用单脉冲触发,其脉冲宽度必须大于60°,触发电路每隔60°轮流给各晶闸管施加触发脉冲,对应于图5-10所示电路,触发顺序为:VS1、VS6、VS2、VS4、VS3、VS5,依此循环,如图5-14所示。此时晶闸管的导通顺序及其对应的输出电压瞬时值ud与采用双窄脉冲触发时完全一样:① VS1、VSs导通,ud=uad;② VS1、VS6导通,ud=uac;③ VS2、VS6导通,ud=ubc;④ VS2、VS4导通,ud=uba;⑤ VS3、VS4导通,ud=uca;⑥ VS3、VS5导通,ud=ucb。依此循环。
图5-14 三相桥式全控整流单脉冲触发
2)基本定量关系(www.xing528.com)
(1)输出直流电压、电流。
输出电压ud的第一个重复周期解析式为
式(5.14)中,当0°≤α≤60°时,0≤ωt≤π/3;当60°≤α≤120°时,0≤ωt≤(2 π/3)-α。
当0°≤α≤60°时,输出直流电压为
当60°≤α≤120°时,输出直流电压为
即
输出直流电流为
(2)晶闸管的平均电流。
每只晶闸管的平均电流为
(3)晶闸管承受的最大电压。
每只晶闸管可能承受的最大电压为
2.电感性负载
电感性负载的三相桥式全控整流电路如图5-15所示,波形图如图5-16所示。
图5-15 电感性负载的三相桥式全控整流电路图
图5-16 电感性负载的三相桥式全控整流电路波形图
当0°≤α≤60°时,输出电压ud波形同电阻性负载时一样。
当α>60°时,在线电压过零变负时,负载电感产生感应电势维持电流的存在,所以原来导通的晶闸管不会截止,继续保持导通状态。此时,输出电压ud波形中有负电压。
当α=90°时,如负载电感足够大,则输出电压ud波形图中正向面积和负向面积接近相等,输出直流电压Ud近似为零。可见电感性负载的三相桥式全控整流电路在电感足够大时,最大有效移相范围只有90°,晶闸管的导通角θ则保持120°不变。
由于电感的作用,负载电流id波形近似为水平直线,晶闸管电流近似为矩形波。
电感性负载的三相桥式全控整流电路输出直流电压为
Ud=1.35ULcosα
上式在0°≤α≤90°范围都适用。
在实际应用中,三相桥式全控整流电路控制角α的变化范围不宜宽(通常α<60°),因为控制角大会使输入功率因数小、输入电流谐波分量大,对电网产生比较严重的干扰。
3.输入谐波电流的治理
在通信直流供电系统中,过去采用相控整流器,三相桥式全控整流电路曾得到广泛应用,现在已经被淘汰。
目前在一些双变换UPS中采用的6脉冲整流器就是三相桥式全控整流器,用于为UPS中的逆变器提供直流电源并对蓄电池组进行充电。通信用UPS中的整流器除了应能输出所需直流电压、电流外,还要使UPS达到输入功率因数不小于0.85~0.95、输入电源谐波成分小于25%~5%的要求(不同档次的UPS有差别)。
三相桥式全控整流电路输入电流中包含交流电源频率的5、7、11、13、17、19、23次谐波,其中5次谐波电流最大。如果没有适当的输入滤波措施,输入电流总谐波畸变率(THDi)达30%以上。谐波电流大对电网形成污染,并可能造成配电线缆、变压器发热,空气开关误跳闸,引起油机发电机系统振荡等不良后果。
UPS中使用的6脉冲整流器宜在三相桥式全控整流电路的输入侧接5次谐波滤波器,如图5-17所示。Lp、Cp支路对5次谐波(250 Hz)串联谐振,5次谐波电流被它们旁路而不通过阻抗相对较高的供电回路。也可以说,整流电路是同Lp、Cp串联支路而不是同输入电源进行5次谐波能量的交换。对于高次谐波,Lp、Cp串联支路呈感抗,串联支路的品质因数Q值较小,频率离开谐振点后阻抗升高不陡,该支路同输入滤波电感LF配合,使输入滤波器对高次谐波电流也有一定的滤波作用。
图5-17 6脉冲整流器的谐波治理
接入5次谐波滤波器后,6脉冲整流器满载时输入功率因数可达0.9,输入电流总谐波畸变率(THDi)能达到10%以下(负载减轻时输入功率因数减小、输入电流总谐波畸变率增大);所需油机发电机额定容量约为UPS额定容量的2倍。
Lp、Cp串联支路对50 Hz呈容抗,当UPS负载较轻(小于15% 额定负载)时,会使整流器的输入电流超前输入电压。为了避免UPS轻载时整流器的电容特性对供电电源(尤其是油机发电机)产生不良影响,通常采用交流接触器(KM)来自动控制Lp、Cp串联支路的通断,使其在轻载时退出。
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