1.工件以平面为定位基准进行定位
使用数控铣床和加工中心机床加工，大多数工件都以平面作为主要定位基准。以未加工平面作为定位基准面时，一般采用三点支承的方式与未加工的定位面接触，并尽可能使各支承点彼此距离尽可能远，使其接触点所构成的支承三角形面积尽可能大，以增加定位的稳定性。工件以平面定位时，常用的定位元件有：
1）支承钉。又称固定支承，主要用于平面定位，限制一个自由度。支承钉已标准化，有A型（平头）、B型（球头）、C型（齿纹）三种，如图4-1所示。当以工件的未加工表面定位时，常采用球头或齿纹支承钉。球头支承钉适用于毛坯面的定位，齿纹支承钉常用于工件侧面的定位；当以工件的已加工表面定位时，常采用平头支承钉。
图4-1 支承钉
2）支承板。常用于大、中型工件的已加工平面的定位，限制两个自由度，两个支承板合用可限制三个自由度。图4-2左图所示为A结构的支承板，沉头螺钉凹坑处的积屑难以清除，影响定位精度，宜用于侧定位；图4-2右图所示为B结构支承板，工作表面有斜槽，易清除切屑，接触面小，定位精度高。
3）可调支承。用于工件定位过程中，支承高度需要调整的场合。可调支承在位置调整好、固定好以后，就相当于固定支承。一般多用于毛坯定位，在同一夹具上加工形状相同但尺寸不同的工件时，也可用可调支承（图4-3）。
4）浮动支承。在工件定位过程中，能自动调整位置的支承称为浮动支承，或称自位支承。图4-4a为两点式浮动支承，图4-4b为三点式浮动支承。浮动支承随定位基准变化而调整，一旦固定后，相当于一个固定支承钉，只限制工件的一个自由度。浮动支承用于毛坯面定位或刚度不足的情况下。
5）辅助支承。指由于外力作用，使工件在定位后还产生变形或定位不稳，为提高工件的装夹刚性和稳定性而增设的。它不限制自由度，更不能破坏原有定位。图4-5所示为辅助支承的典型结构。
图4-2 支承板
图4-3 可调支承(https://www.xing528.com)
1—调整钉 2—锁紧螺母
图4-4 浮动支承
a）两点式浮动支承 b）三点式浮动支承
图4-5 辅助支承的典型结构
1—滑柱 2—弹簧 3—顶柱
2.工件以圆孔定位
当箱体类、盖板类工件以圆孔进行定位时，常用的定位元件有定位销和削边销。圆柱定位销的结构和尺寸已标准化，定位销有长短之分，如图4-6所示。短销只能限制两个方向的移动；长销不但可以限制两个方向的移动自由度，还限制这两个方向的旋转自由度，即长销限制工件的四个自由度。当工件圆柱孔用孔端边缘定位时，需选用圆锥定位销，采用圆锥销定位，如图4-7所示。圆锥销限制了工件三个移动方向的自由度，常和其他定位元件组合使用。
图4-6 圆柱定位销
a）d≤10 b）10＜d≤18 c）d＞18 d）d＞10
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