程序编辑及删除操作方法详解

1.程序的输入

在FANUC系统数控车床中可以采用下述几种方法来创建程序，包括MDI键盘方式、示教方式、图形对话编程和使用自动编程设备（FANUC SYSTEMP）。

（1）用MDI面板创建程序

将编制好的工件程序输入到数控系统中，以实现机床对工件的自动加工。其操作方法如下：

1）将开关置于ON位置。

2）将MODE开关置于方式。

3）按下键，输入程序号（O××××）之后，按INSERT键。

4）按下键，再按下键，则程序结束符号“；”被输入。

（2）在示教方式中创建程序

在TEACH IN JOG方式和TEACH IN HANDLE方式中，由手动操作得到的X、Z轴的机械位置被存入存储器中，作为工件坐标系位置。在示教方式中创建程序的步骤如下：

1）选择TEACH IN JOG方式或TEACH IN HANDLE方式。

2）用手动连续进给或手轮方式移动刀具到想要的位置。

3）按键显示程序画面。检索或存储要编辑的程序号并移动光标到要存储（插入）的各轴的机械位置处。

4）输入地址。

5）按键。X轴的机械位置存入存储器中。例如，X10.521的绝对位置（用mm输入）X10521即为存储器中存储的数据。

6）同样的输入，然后按键，则沿Z轴的机械位置存入存储器。

用这种方法存入的全部坐标值均为绝对坐标值。

（3）图形对话编程

根据图形画面的G代码菜单，可以在对话画面上一段一段地建立程序。程序中的程序段可以用G代码菜单和对话画面进行修改、插入或删除。下面介绍一下图形对话编程的步骤。

1）进入EDIT方式。

2）按PROG键。显示是否有存储的程序。

3）键入地址O程序号，然后按INSERT。

4）按［C.A.P］软键。

5）键入一个所需的G代码。

6）按软键［BLOCK］显示G代码的详细画面。

7）移动光标到程序画面上要修改的程序段，此时带光标的数据地址闪烁。

8）按数字键并按［INPUT］软键或键，输入数据，这样完成了一个数据项的输入。

9）重复第8）步的操作，直至输入G代码要求的全部数据。

10）按键，这就完成了在程序存储器中一个程序段数据的存储。在画面上，G代码菜单画面再次显示允许用户输入另一个程序段的数据，如需要，重复从第5）步开始的步骤。

11）存储全部程序之后，按［PRGRM］软键，存储的程序转换为对话格式并被显示。

12）按键返回到程序开头。

2.程序的输出

输出程序是指将CNC单元存储器中存储的程序输出到外存储器上。输出程序的步骤如下。

1）确认输出设备已准备就绪。

2）按机床操作面板上的EDIT开关。

3）按功能键，出现程序内容显示画面或程序目录画面。

4）按软键［（OPRT）］。

5）按最右侧软键（菜单继续键）。

6）输入地址。

7）输入程序号。如果输入－9999则存储器中的全部程序被输出。为了同时输出多个程序，可指定程序号范围，如

O××××－O△△△△即从程序号××××到程序号△△△△的程序都被输出。当参数第3107号第4位（SOR）设定为1时程序库画面显示的程序号按升序排列。

8）按软键［PUNCH］和［EXEC］，指定的程序被输出。

3.程序的检查

对于已输入到存储器中的程序必须进行检查，对检查中发现的程序指令错误、坐标值错误和几何图形错误等必须进行修改。待加工程序完全正确，才能进行空运行操作。程序检查的方法是对工件进行模拟加工，逐段地执行程序。其操作过程如下。

1）按前面讲述的方法，进行手动返回机床参考点的操作。

2）在不装工件的情况下，使卡盘夹紧。

3）置MODE开关于MEM位置。

4）置开关于“ON”位置；置开关于“ON”位置。

5）按下键，输入被检查程序的程序号，CRT屏幕上显示存储器存储的程序。

6）将光标移到程序号下面，按下按钮，机床开始自动运行，同时指示灯亮。

7）CRT屏幕上显示正在运行的程序。

4.程序的修改

对程序输入后发现的错误，或是程序检查中发现的错误，必须进行修改，即对某些字要进行修改、插入和删除。编辑还包括整个程序的删除和自动插入顺序号。

（1）字的插入、修改和删除

字是地址及其紧跟其后的数字，在具体程序编辑过程中，如果出现问题，可以对字进行插入、修改和删除，但需要注意的是在程序执行期间，通过例如单段运行或进给暂停等操作暂停程序的执行，对程序进行修改、插入或删除后不能再继续执行程序。字的插入、修改和删除方法如下。

1）选择EDIT方式。

2）按PROG。

3）选择要编辑的程序。如果要编辑程序已被选择，执行第4）步操作；如果要编辑程序未被选择，用程序号检索。

4）检索要修改的字。可以采用扫描方法和字检索方法。

5）执行字的修改、插入或删除。

① 插入字的步骤，在插入字之前检索或扫描字→键入要插入的程序→键；

② 修改字的步骤，检索或扫描要修改的字→键入要插入的程序→按键；

③ 删除字的步骤，检索或扫描要修改的字→按键。

（2）字检索

字可以被检索，可以通过字检索功能在程序文本中从头至尾移动光标（扫描）查找指定字或地址。

1）检索字的步骤。例如，检索S12。

① 键入地址。

② 键入。

③ 按［SRH↓］键开始检索操作，检索操作结束时，光标显示在S12处；按［SRH↑］键，则按反方向执行检索。

2）检索地址的步骤。例如，检索M03。

① 键入地址。

② 按［SRH↓］键，检索操作完成时光标显示在M03处；按［SRH↑］键则按反方向执行检索。

（3）删除程序段(www.xing528.com)

1）删除一个程序段的步骤。

① 检索或扫描要删除程序段的地址N。

② 按。

③ 按。

2）删除多个程序段的步骤：

① 检索或扫描要删除部分的第一个程序段的字。

② 键入N＋。

③ 按键。

（4）删除程序

在存储器中存储的程序可以一个一个地删除，也可以同时删除全部程序，还可以指定一个范围来删除多个程序。

1）删除存储器中一个程序的步骤：

① 选择EDIT方式。

② 按显示程序画面。

③ 键入地址O程序号。

④ 按键，键入程序号的程序被删除。

2）删除存储器中全部程序的步骤：

① 选择EDIT方式。

② 按显示程序画面。

③ 键入地址O-9999。

④ 按编辑键。

（5）复制整个程序

用程序的复制可建立新程序。

复制整个程序的步骤：

① 进入EDIT方式。

② 按功能键。

③ 按软键［（OPRT）］。

④ 按菜单继续键。

⑤ 按软键［EX-EDT］。

⑥ 检查被复制程序的画面是否被选中，并按软键［COPY］。

5.对刀及刀具补偿参数的确定

对刀就是在机床上设置刀具偏移值或设定工件坐标系的过程。

（1）工件棒料与刀具的装夹找正

1）工件棒料的装夹。装夹工件棒料时应使自定心卡盘夹紧工件棒料，并有一定的夹持长度，棒料的伸出长度应考虑到零件的加工长度及必要的限位安全距离等。棒料中心线尽可能与主轴中心线重合。如装夹外圆已经精车的工件，必须在工件外圈上包一层铜皮，以防止损伤外圆表面。

2）工件棒料的找正。找正装夹时必须将工件的加工表面回转轴线（同时也是工件坐标系Z轴）找正到与车床主轴回转中心重合。找正方法与普通车床上找正工件相同，一般为打表找正。通过调整卡爪，使工件坐标系Z轴与车床主轴的回转中心重合。

单件生产工件偏心安装时常采用找正装夹。用自定心卡盘装夹较长的工件时，工件离卡盘夹持部分较远处的旋转中心不一定与车床主轴旋转中心重合，这时必须找正；又当自定心卡盘使用时间较长，已失去应有精度，而工件的加工精度要求又较高时，也需要找正。

3）刀具的装夹。刀具的装夹与在卧式车床上装夹一样，但注意以下几点：

① 车刀不能伸出太长。

② 刀尖应与主轴中心线等高。

③ 螺纹刀装夹时，应用螺纹样板进行装夹。

④ 切槽刀要装正，以保证两副偏角对称。

（2）设置主轴旋转

1）按下机床操作面板上【MDI】按钮。

2）按下【PROG】按钮，进入【MDI】输入窗口。

3）先按【EOB】键，再按【INSERT】确定。

4）在数据输入行输入“M03 S450”，按【EOB】键，再按【INSERT】确定。

5）按【循环启动】按钮，主轴正转。

（3）选择刀具，确定刀位

（4）设置轴X方向的刀具偏移值

1）启动主轴正转，按下机床操作面板上【手动】按钮，移动刀架使其靠近工件。

2）切换【Z手摇】按钮，沿着Z轴的负方向进给，试切工件的外围，保证量具能测量外圆直径表面即可，车削不亦过长。

3）车削后，沿着Z轴的正方向退刀，不能移动X轴。

4）按【主轴停止】按钮，测量已车削外圆的直径d，将它记录下来。

5）按【OFFSET SETTING】主功能键，进入参数设定页面；先按【补正】对应的软键，再按下【形状】对应的软键，出现刀具补正界面。

6）将光标移至要补偿的番号，G001→T01、G002→T02、G003→T03、G004→T04，依此类推；输入测量的外圆直径：“X（d）”，按【测量】对应的软键，X向的刀具偏移值自动存入，即完成轴X方向的对刀。

（5）设置轴Z方向的刀具偏移值

1）启动主轴正转，按下机床操作面板上【手动】按钮，移动刀架使其靠近工件。

2）切换【X手摇】按钮，沿着X轴的负方向进给，试切工件的端面。

3）车削后，沿着X轴的正方向退刀，不能移动Z轴。

4）按【主轴停止】按钮，按【OFFSET SETTING】主功能键，进入参数设定页面；先按【补正】对应的软键，再按【形状】对应的软键，出现刀具补正界面。

5）将光标移至要补偿的番号，输入“Z0”，按【测量】对应的软键，Z向的刀具偏移值自动存入，即完成轴Z方向的对刀。

（6）设置刀尖圆弧半径补偿参数

刀尖圆弧半径值与刀尖位置号同样在上述所示的界面中进行设定。

1）将光标移至与刀具号相对应的刀具半径参数R，输入刀具半径值，按【INPUT】键。

2）将光标移至与刀具号相对应的刀尖位置参数T，输入刀尖位置号，按【INPUT】键。

（7）对刀正确性校验

对完各刀具后，各刀具刀位点是否正确，可通过“MDI”方式进行校验。

1）按下机床操作面板上【MDI】按钮。

2）按下【PROG】按钮，进入【MDI】输入窗口。

3）输入“T0101 G00 X0 Z50；”，按【INSERT】键确认。

4）按【循环启动】按钮执行，即可检查刀具的当前位置是否正确。