Tandem GMAW焊接设备的构成与优化

Tandem GMAW自动焊设备主要由以下几部分组成（见图2-36）：

1.大功率脉冲GMAW焊接电源

目前，在市场上供应的专为Tandem GMAW自动焊设备配套的焊接电源，大都为数字式软件控制的逆变式整流焊接电源，例如CLOOS公司的Quinto 603 Tandem焊接电源，Fronius公司的Time Twin Digital 5000，7200，9000系列GMAW电源和Lincoln公司的Power Wave 455M、655M系列焊接电源。两台焊接电源之间通过局域网高速总线（LHSB）进行通信，或配专用的协调控制器，以使串列电弧稳定地燃烧。

图2-36 Tandem GMAW设备的基本构成

1—焊枪 2—送丝机 3—焊接电源 4—局域网总线 5—冷却水箱

2.高速送丝机

专为Tandem GMAW自动焊设备配套的送丝机均是送丝速度高达30m/min的高速送丝机。双驱动，数字控制，并设测速反馈，使送丝速度精确地保持预置值。利用先进的网络控制技术，可将送丝机与焊接电源，自动化焊接设备或焊接机器人实现无缝集成。目前，世界上已有多家焊接设备专业制造厂定型生产这类高速送丝机，如CLOOS公司的CK118R/K型送丝机，Fronius公司的VR1500—30型、VR7000—30型送丝机和Lincoln公司的PowerFeed10R型送丝机。

3.双丝水冷焊枪

用于Tandem GMAW高功率双丝水冷焊枪的最大承载电流为900A。市售标准型双丝水冷焊枪型号有ZMW340—00（CLOOS公司），Rogacta Twin500、900（Fronius公司）和Tandem MIG800，900（Lincoln公司）。

4.循环冷却水箱

循环冷却水箱主要用于冷却双丝焊枪，典型的型号有FK4000R、FK9000R（Fronius）和Cool-Arc40（Lincoln）。(www.xing528.com)

上列Tandem GMAW焊接设备，可按焊接工程的需要分别装备于刚性自动化焊接装置或焊接机器人工作站，分别如图2-37和图2-38所示。

由图2-37可见，Tandem GMAW自动焊装置尚需配备各种形式的机架、焊接机头移动调节机构、焊件夹紧和变位机构，以及由PLC为基础的集成控制系统。图2-39示出一台配置完备的TandemGMAW自动焊接装置全貌，其装有两套Tandem GMAW焊接机头，可焊接不同规格筒体的纵、环缝。

图2-37 Tandem GMAW刚性自动化焊接装置结构示意图

1—脉冲焊接电源 2—送丝机 3—操作机横梁 4—焊枪 5—焊件 6—控制器 7—焊丝盘 8—支架

图2-38 Tandem GMAW焊接机器人工作站示意图

1—脉冲焊接电源 2—送丝机 3—焊接机器人 4—焊件 5—控制柜 6—焊丝盘 7—支架

图2-39 一台配置完备的Tandem GMAW自动焊装置全貌

在许多工程应用场合，Tandem GMAW成套设备可与焊接机器人构成高效自动化焊接工作站。