使用行程开关的可逆运行电路自动停机调试方法

图5-16所示为用行程开关作自动停机的可逆运行电路，该电路利用行程开关的限位作用，使生产设备每次起动后自动停止在预定点，但它不能使生产设备自动反向起动，需按下反向起动按钮，才能反向起动，因此这是一种带有半自动性质的控制电路。

【工作原理】 合上低压断路器QF，按下正向起动按钮SB₂，SB₂常开触点（3-5）闭合，接触器KM₁得电吸合，KM₁互锁触点（11-13）断开，切断KM₂控制线路，实现闭锁。紧接着KM₂自锁触点（3-5）和主触点同时闭合，电动机正向起动，由活动的机械带动撞块沿工作台一起向左移动，当行至左侧规定位置时，撞块A碰撞行程开关SQ₁，使SQ₁的常闭触点（7-9）断开，从而切断正向控制回路，接触器KM₁断电释放，KM₁自锁触点（3-5）和主触点断开，电动机断电停机，同时KM<subscript>1</subscript>互锁触点（11-13）闭合，为反向起动创造了条件。电动机停机后，即使再按下SB<subscript>2</subscript>，接触器KM<subscript>1</subscript>的线圈也不可能得电，所以保证了活动的机械不会超过SQ<subscript>1</subscript>所在位置。

图5-16 用行程开关作自动停机的可逆运行电路

按下反向起动按钮SB₃，SB₃常开触点（3-11）闭合，接触器KM₂得电吸合，KM₂互锁触点（5-7）断开，切断KM₁控制线路，实现闭锁。KM₂自锁触点（3-11）和主触点同时闭合，电动机反向起动，由活动的机械带动撞块沿工作台一起向右移动，当行至右侧预定位置时，撞块B碰撞行程开关SQ₂，使SQ₂的常闭触点（13-15）断开，从而切断反向控制回路，接触器KM₂断电释放，KM₂自锁触点（3-11）和主触点断开，电动机断电停机，同时KM₂互锁触点（5-7）闭合，为下次的正向起动创造了条件。

【调试方法及调试技巧】

（1）检查接线

对照图5-17检查线号和接线端子的接触情况，重点检查接在KM₁、KM₂主触点的进线和出线，控制电路中KM₁、KM₂连锁触点，SQ₁、SQ₂行程开关触点的连线是否正确。

图5-17 自动往返运行控制电路接线图

将万用表置于R×1档，调零后作如下检查：

检查主电路因为正反转控制的是同一台电动机，所以主电路的电器除两个交流接触器外都是公用的，正反转的两个交流接触器的电源侧（入线端）并联在主回路中，但两个边相在负载侧（出线端）换了相，这是检查的重点。

①取下熔断器FU内装熔体，断开主电路与控制电路的联系，用万用表测量开关QF下端子U₁₁-V₁₁、V₁₁-W₁₁、U₁₁-W₁₁间的电阻，正常时表针应指向“∞”；分别按压接触器KM₁、KM₂触点架，使KM₁或KM₂触点闭合，重复上述测量，测得的是电动机三相绕组的阻值；同时按压KM₁、KM₂触点架，由于正、反转时电源L₁、L₃经KM₁与KM₂主触点后调相，所以测量U₁₁-W₁₁间的电阻为“0”。(www.xing528.com)

②检查起、停控制及自锁环节分别按下SB₂、SB₃，测量控制回路电阻是接触器KM₁或KM₂线圈的电阻（都应在几百欧），否则表明控制回路有开路故障；同时按下SB₂、SB₃，由于两控制回路并联，测得的电阻减小（KM₁、KM₂线圈并联电阻减小）；在按下起动按钮SB₂、SB₃的同时，按下停止按钮SB₁，测得控制回路由“通”而断，否则应检查按钮SB₁两端控制接线是否接反。

③检查互锁环节先检查接触器KM₁的互锁触点，即按下正向起动按钮SB₂（或KM₁触点架），用万用表测量1-2之间电阻后，再按下KM₂触点架，万用表由一定值变为“∞”，表明KM₂互锁触点接线正确，否则，应检查KM₂互锁触点上、下端子是否接反。同法检查接触器KM₂的互锁触点。

④检查行程控制环节 先检查行程开关SQ₁的正向限位作用，即按下正向起动按钮SB₂（或KM₁触点架），用万用表测量1-2之间后，再按下行程开关SQ₁的滚轮，若万用表由一定值变为“∞”，则表明SQ₁触点接线正确，否则，应检查SQ₁触点是否接在常开触点。同法检查行程开关SQ₂的反向限位作用。

（2）调整定值

由于电动机频繁可逆运行，热继电器的定值电流应调整为电动机额定电流的1.1～1.2倍。

（3）通电试车

1）空操作试验

①拆开XT端子板到电动机接线，合上低压断路器QF。

②按下正向按钮SB₂后松开，能听到接触器KM₁有较响吸合声，测量XT端子板U、V、W上有三相交流电源输出；然后用干木棒按下SQ₁的滚轮，接触器KM₁应立即释放，XT端子板上U、V、W接线端子上的电压消失。同法检查反向接触器的吸合情况及SQ₂对KM₂的控制作用。

2）带负载试车

检查正向运行及限位作用。断开QF，接上电动机，再合上QF，按下SB₂的同时，还应按住停止按钮SB₁，以保证万一出现故障可立即按下停止按钮SB₁停机，防止扩大事故。正常时，电动机如果正向（朝SQ₁方向）起动，说明线路正确，否则应立即停机，调换开关QF或XT接线端子上三相电源的任意两相，重新试车。当电动机正向运行到规定位置附近时，应注意观察档块与行程开关SQ₁滚轮的相对位置，当档块碰撞SQ₁的滚轮后，电动机应立即停机。否则应停机后调整运动部件上档块与行程开关SQ₁的相对位置，以便档块能可靠地碰到行程开关上的滚轮并使其触点分断。

停机后，同法检查反向运行及限位作用。反复试验几次，观察反向运行和限位控制是否可靠。