电动机反接制动方法

电动机的制动方法可分为机械制动和电气制动。

1.机械制动

机械制动用得最多的是电磁抱闸，其结构如图3-40所示。它是在电动机切断电源后，利用电磁抱闸的闸瓦扣紧电动机转轴，使电动机迅速停止运转。这种制动方法制动转矩大，制动迅速，广泛用于各种起重机械及其他类似的提升装置。因为起重机械转速低、起动频繁，而且吊着重物运行，尤其在停电状态下，为保证重物不会下落，最好的方法是采用电磁抱闸的机械制动，才能将重物停在空中。

图3-40 电磁抱闸的外形及结构

2.电气制动

电气制动常用的有能耗制动、反接制动等。

1）能耗制动 如图3-41所示，将运行中的电动机，切断电源后（旋转磁场的转速n₀=0），向定子绕组通入直流电源，使定子绕组中产生一个静止不动的磁场，而转子仍惯性运转（转速为n）切割该磁场，便在转子电路中产生感应电流，这个感应电流与静止磁场相互作用，使转子在磁场中受到电磁力F的作用，该电磁力F对转轴产生电磁转矩，而该电磁转矩与转子的旋转方向相反，起制动作用，使电动机很快停止转动。

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图3-41 能耗制动原理图

这种制动方法，能量损耗小；高速时，转子中感应的电流较大，制动转矩较大，制动快而平稳，但低速时，转子中感应的电流较小，制动转矩也较小，制动效果差。所以能耗制动不足以使电动机完全停转，在有些情况下，需要与机械制动配合使用。

2）反接制动 反接制动是电动机运行在电动状态，但电磁转矩与电动机的旋转方向相反，实现反接制动的常用方法是电源反接制动，即将电动机任意两相电源线对调，如图3-42所示。这时定子电源相序改变，使旋转磁场和电磁转矩也改变方向，由于惯性，转子仍按原方向旋转，电动机的电磁转矩与转子旋转方向相反，对转子起制动作用，使电动机转速迅速降低。

反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对速度很高，制动电流一般为额定电流的10倍左右，为限制制动电流，应在主电路中串入制动电阻R。

这种制动方法，设备简单，价格低，调整方便，制动迅速，但准确性差，能量损耗大，冲击强烈，易损坏传动零件，不易经常制动，不适于精密机床。适用于惯性较大、制动要求迅速、制动不频繁的普通机床设备，如铣床，镗床等。

图3-42 反接制动原理