【摘要】：当小车停止在某一位置时，相应的开关接通，因此5个开关组成的5位代码就表示小车的位置。图6-10表示一个二进制圆形编码器的码盘，其中4个码道分别相应于二进制的20、21、22和23各位，阴影部分表示为“1”，而空白部分表示为零，共16个代码。例如，以导电—不导电作为“1”和“0”，读码装置就需要采用电刷，而当以透光—不透表示“1”和“0”时，读码装置相应地采用光电方法。图6-10 二进制圆形编码器码盘
绝对值编码器通过读取编码盘上的图案来表示轴的位置。它由一组二元信号（“0”和“1”）按一定规律组成代码，每一个代码对应于编码器的一个确定位置。下面的例子有助于了解它的构成方式：假设一小车在区间AE上有5个固定停车点（见图6-9），分别以A、B、C、D、E表示。在每个停车点上设置一个二元开关（通—断），例如位置开关。当小车停止在某一位置时，相应的开关接通（为“1”），因此5个开关组成的5位代码就表示小车的位置（见表6-3）。
图6-9 简单的直接编码原理图
表6-3 小车位置代码
从上面的分析中可以看出，小车停在确定位置时，就有与之对应的代码，但小车处于任何区间间隙中，则无代码输出。要精确地确定小车的位置，只有尽可能多地安排二元的信号元件，即增加代码长度。从代码的角度来看，代码的利用是不充分的，对于一个5位字长的二元系列，可以构成32个代码，而此处只利用了5个。因此，数字式直接编码式传感器采用二元组合码，并做成矩形（测线位移）和圆盘或圆柱形（测角位移），统称为编码器。(www.xing528.com)
编码器由编码模具和读码装置两部分组成。编码模具由若干个二进制码元按一定编码规律组成。图6-10表示一个二进制圆形编码器的码盘，其中4个码道分别相应于二进制的20、21、22和23各位，阴影部分表示为“1”，而空白部分表示为零，共16个代码。读码装置是多种多样的，依编码模具的二元信号形成原理而定。
例如，以导电—不导电作为“1”和“0”，读码装置就需要采用电刷，而当以透光—不透表示“1”和“0”时，读码装置相应地采用光电方法。
图6-10 二进制圆形编码器码盘
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