1.SIMENZ840D指令简述
（1）G指令
G90：参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。
G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。
G0：快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点。
G1：刀具沿与轴、斜线或其他任何空间定位平行的直线移动。
G2：在圆弧轨迹上以顺时针方向运行。
G3：在圆弧轨迹上以逆时针方向运行。
G4：暂停时间生效（F…以秒为单位；S…用主轴旋转次数确定时间）。
G17：无刀具半径补偿。
G18：刀具半径补偿到轮廓左侧。
G19：刀具半径补偿到轮廓右侧。
G40：解除刀具半径补偿。
G41：激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边。
G42：激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边。
G53：非模态接触，包括已编程的偏置。
G54～G57：调用第1到第4可设置零点偏置。
G94：直线进给率，单位为mm/min（in/min）。
G95：旋转进给率，单位为mm/r（in/r）。
（2）M指令
M0：编程停止。
M1：选择停止。
M2：主程序结束返回程序开头。
M30：程序结束。
M17：子程序结束。
M3：主动主轴顺时针方向旋转。
M4：主动主轴逆时针方向旋转。
M5：主动主轴停止。(https://www.xing528.com)
M6：换刀指令。
（3）其他
F：进给率。
S：主动主轴的速度，单位为r/min。
T：调用刀具。
D：刀具偏置号（范围：1～32000）。
2.编程要点
除换刀程序外，加工中心的编程方法与普通数控铣床相同。
不同的数控机床，其换刀程序是不同的，通常选刀和换刀分开进行，换刀动作必须在主轴停转条件下进行。换刀完毕启动主轴后，方可执行下面程序段的加工动作，选刀动作可与机床的加工动作重合起来，即利用切削时间进行选刀，因此，换刀M06指令必须安排在用新刀具进行加工的程序段之前，而下一个选刀指令T××常紧接安排在这次换刀指令之后。
多数加工中心都规定了“换刀点”位置，即定距换刀，主轴只有走到这个位置，机械手才能执行换刀动作。一般立式加工中心规定换刀点的位置在Z0处（即机床Z轴零点），同时规定换刀时应有回参考点的准备功能G28指令，当控制机接到选刀T指令后，自动选刀，被选中的刀具处于刀库最下方；接到换刀M06指令后，机械手执行换刀动作。因此换刀程序可采用两种方法设计。
方法一：N010 G28 Z0 T02；
N011 M06；
返回Z轴换刀点的同时，刀库将T02号刀具选出，然后进行刀具交换，换到主轴上的刀具为T02，若Z轴回零时间小于T功能执行时间（即选刀时间），则M06指令等刀库将T02号刀具转到最下方位置后才能执行。因此这种方法占用机动时间较长。
方法二：N010 G01 Z…T02；
N017 G28 Z0 M06；
N018 G01 Z T03；
N017程序段换上N010程序段选出的T02号刀具；在换刀后，紧接着选出下次要用的T03号刀具，在N010程序段和N018程序段执行选刀时，不占用机动时间。所以这种方法较好。
3.编程举例
【例2-3】如图2-13所示，毛坯尺寸为80mm×80mm×25mm。
课题分析：选用16mm立铣刀加工本例工件时，Z向轮廓采用子程序分层切削的方法加工，Z向每次切削深度为5mm，圆形、方形凸台的分层切削次数依次为2次和1次。
图2-13 轮廓编程实例
程序及说明见表2-9。
表2-9 程序及说明
（续）
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