获奖等级：入围奖
设计者：李昕宇，张云博，田壮
指导教师：史颖刚
设计者调研了目前市场上存在的炒菜机器人产品，分析了现有产品的系统组成及存在的问题，发现现有产品功能较单一。因此，计划设计多功能智能炒菜机器人。
基于人在厨房中遇到的各种实际问题，如洗菜烦琐、切削麻烦、炒制环境差、调味难量控以及清洁复杂等，本设计将多种功能集成于一体，制造出一个自动化、一体化、定量化的智能炒菜机器人（图93）。同时采用模块化的设计理念，方便用户对单独功能的选用以及日常的维修。
全机由多个功能部分组成：洗菜、切削部分，炒制、洗锅、出菜部分，调料部分，盘子清洗部分，可视化控制部分。具体介绍如下：
洗菜部分：置入菜品，内部自动清洗，结束排水后，内部自动上扬倾斜，运送菜至切削部分。优点：多种菜品同时清洗，减少工作时间。
切削部分：通过调整工作组刀具对净菜进行加工，实现如切丝、切块、切片、去皮、去瓤、切根等功能，并按所需顺序送入锅中。优点：满足不同加工需求，可控制菜料加入顺序。(www.xing528.com)
炒制部分：加热部分对锅体进行加热炒制，模拟颠锅及翻炒工序控制加热时间与程度。锅体倾斜进行装盘。另外，上置抽油烟部分，将所产生的油烟液化并随废水排出。
洗锅部分：锅体倒模自动升降旋转，对锅体内部进行全方位清洁。
出菜部分：夹持装置将炒制好并装盘的菜品送出。优点：仿真模拟真实炒菜过程；两锅交替使用，减少等待刷锅的时间；菜品自动送出；少油烟。
调料部分：通过控制旋转格数进行量控，出料管上下转动控制通断以及与热源距离。优点：定量控制、通断控制。
盘子清洗部分：置入脏盘子，自动转移、清洗，自动码盘等待使用。优点：盘子处理全自动一体化。
可视化控制部分：用户通过控制界面即可选择菜品以及观测进度。
本机器人设计相比已有产品更自动化、定量化、多元化和一体化，减少了人为操控的步骤，操作更为便利，受众面广泛，符合智能家居的概念。
图93 智能炒菜机器人
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