库克智能厨房：解决外卖行业和餐饮问题

获奖等级：入围奖

设计者：于欢，尹雨枫

指导教师：刘泓滨

昆明理工大学机电工程学院，昆明，650500

设计者充分调研了外卖行业、餐厅服务机器人和厨房家具的研究现状，在此基础上分析如何解决现有问题。本项目的目标是针对外卖行业、餐厅服务机器人和厨房家具存在的问题，采用最新的仿生机器人和机构设计技术，设计一款以服务机器人为核心的智能厨房。

经过调研发现，对于餐饮行业，智能化覆盖范围主要有：外卖行业、餐厅服务机器人与厨房家具。其中，外卖行业具有以下问题：①外卖质量参差不齐，用料让人不放心；②不能第一时间送达。餐厅服务机器人具有以下问题：①服务机器人仅有运输功能；②只能沿既定轨道行进；③设计呆板，用户体验差。厨房家具具有以下问题：①各电器不互联；②主人仍需亲自下厨做饭。为了解决上述问题，我们设计了一款以手机为指令下达中心、“库克”服务机器人为运作核心和部分执行端、智能家居为系统配合执行端的“库克”E厨房（图77）。

主人通过手机下达指令，机器人根据主人的习惯提前做好可口的饭菜。服务机器人自动识别环境，将饭菜自动端送上桌并实现与人交互。在设计过程中利用现代先进的图像处理技术对厨房环境进行判别，并通过智能算法控制机械手自动化、智能化地使用厨房用品。同时通过语音识别实现点餐等与主人交互的功能。本作品的核心——“库克”服务机器人具有以下特点：(www.xing528.com)

（1）采用单电机控制下的自平衡移动方式，解决了直线运动时转速不同步的问题。

（2）机械臂可根据工作的不同智能切换机械手，如搅拌器、菜刀、仿生手等。

（3）手机远程下达指令，服务机器人与智能家居互联，根据主人的生活习惯自主提前做好饭菜（也可由主人自主选择菜谱）。

该作品包括机械系统和软件系统两个部分。团队经合作成功设计了机械系统，并对软件部分即APP进行了UI设计。本作品申请或授权了发明专利、实用新型专利共6项。

图77　“库克”E厨房