获奖等级：入围奖
设计者：陈冠东，梁志铭，宋家盛
指导教师：尹贺，朱晓琳
根据对养老行业现状的分析，传统的护理模式已不能满足快速老龄化社会的需要。针对这种现状，应用型家用护理机器人顺势而生。本项目的智能送药机器人（图75）就是为了满足老年人护理的需求而研发的。
该智能送药机器人主要由机械手臂和ROS智能机器人底盘组成。机械手臂由六个舵机驱动，可实现整体的旋转、水平运动、垂直运动及手爪的倾斜、旋转、夹紧、松开等运动。底盘为ROS系统智能机器人小车。ROS具有优良的开源基因，其松耦合设计方法、可扩展的软件结构以及功能复用思想，都能充分突出该机器人强大的拓展性和前瞻性。
该智能送药机器人分为机械系统、检测系统以及通信系统。
机械系统：机械手臂采用全铝合金机身，包含6个高寿命脉宽调制（PWM）舵机，可以实时反映舵机的工作状态，满足物件抓取等基础功能。底座整体为三轮式结构ROS智能机器人小车，这样的结构能够保证其转弯角度的准确性，承重能力也大大提升。
检测系统：其采用OpenMV视觉识别辨别药品，装载激光雷达进行室内空间建模，还有小车车载摄像头判断老人所处状态。(www.xing528.com)
通信系统：应用了蓝牙模块、GPRS通信模块，可实时读取老人身体所佩戴的智能手环数据，在数据产生异常或出现紧急状况时紧急拨打求救电话。
目前该智能送药机器人的主要功能有：
定时定点取药和送药，药品种类通过颜色识别判断。
在房间内可实现自主巡逻，及时发现老人摔倒、火灾等情况。
可实时监控老人身体数据，并发送至服务器进行大数据分析，进而对老人的健康状况进行判断和分析。
在老人身体数据出现异常以及出现紧急情况时可自主拨打求救电话并送指定急救药品到老人身边。
我们对产品进行了试验，验证了系统的可靠性和实用性。我们仍在不断地研究和完善它。相信在不久的将来，送药机器人会以更强大的功能展现给大家，更好地服务人们的生活，让人们的生活更加舒适和健康。
图75 智能送药机器人
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