家庭清洁服务机器人的功能特点

获奖等级：入围奖

设计者：黄金豪，吴伟锋，冯镜儒

指导教师：张东

华南理工大学，广州，510641

自动清扫机器人是当今人工智能在服务机器人中一个比较热门的研究方向，目前市场上扫地机器人的种类也数不胜数。从家庭清洁角度看，自动清扫机器人的优点主要体现在省时、省力，整个清洁过程不需要人控制，减轻了操作负担，方便了人们的生活。从市场前景角度讲，自动清扫机器人大大降低了劳动强度，提高了劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所等公共场所。

但是，当前市场上现有的扫地机器人仍然存在很多不足之处。首先，我们经过调查发现，买家们对普通的扫地机器人评价都不是很好。大多数买家对机器人在某些特定区域难以清扫以及机器人遇水不能正常工作等问题表示不满。其次，随着物联网技术的发展，手机与电器的连接成为科技潮流中不可缺少的一部分，而当前的扫地机器人还普遍缺少移动端的控制功能。针对这些问题，我们设计了一款不仅可以使用手机控制，还可以拖地的家庭清洁服务机器人（图72）。

本项目设计的家庭清洁服务机器人的功能特点如下：(www.xing528.com)

（1）具有普通家庭清洁机器人的常见功能，通过激光雷达和触碰开关，可进行避障自由运动，清洁地面；

（2）可通过手机蓝牙控制机器人，实现实时的清洁控制；

（3）机器人顶部配有灭蚊灯，在有需要时，可实现灭蚊功能，使家庭环境更加舒适；

（4）具有击掌启动功能，无须任何实体操作即可远程控制机器人的启动；

（5）采用呼吸灯电量指示，闪烁频率随电量减少而加快，实时反映机器人的电量。

图72　家庭清洁服务机器人