获奖等级：入围奖
设计者：陈松洋，阳智伟，梁汝斌
指导教师：唐乐为，刘江南
湖南大学机械与运载工程学院，湖南大学电气与信息工程学院，长沙，410012
本项目的目标为设计一款集清洗功能、烘干功能、叠衣功能为一体的智能机器人（图71）。机器人由放衣平台、衣物扫描仪、清洗传送带、清洗室、烘干室、折叠板、存衣室固定传送带、排水系统、箱体外壳、控制面板等部分构成，将借助人工智能物联网系统和传感器技术实现智能而人性化的整体操作过程。机器人外观设计为类球形，较为美观。(https://www.xing528.com)
机器人的控制面板在机器人的顶部，连接着机器人的各个组成部分。控制面板将提供按键和语音两种控制方式，同时可并入家庭物联网系统。控制面板将起到收发控制信号，收集、存储、处理和反馈内部机构扫描得到的信息和反映清洗进度的作用。未来会开发手机端APP，进一步方便用户，满足远程操作需求。
在机器人内部，衣物将借助网状传送带通过所有功能部位，首先通过基本功能部位——清洗室。清洗室入口处有由摄像头和带有传感器的滚轮组成的扫描仪，它们将确认衣物类型和重点清洗部位，并将结果传往控制中心，以便系统确认清洗方案。清洗室内有防止衣物变形的网格部件和分布在衣物上下两侧具有喷雾功能及毛刷的清洗臂。清洗臂具有四种模式，喷出雾化清洗液、喷出高速水流、喷出高温蒸汽和毛刷清洗。传送带到达指定部位时将停止传动，网格部件控制衣物后清洗臂按照已定的清洗方案由局部重点清洗开始，直至最后全面清洗结束。产生的水通过隔板导入排水口流出，衣物清洗后将与网格分离，经传送带和滚轮运动到烘干装置所在区域。烘干室内采取热风烘干的方式，整体由加热装置和风扇构成。装置产生温度略高的气流将衣物吹干。产生的蒸汽由排气孔流出。
衣物烘干后，将被传送带导入折叠板。衣物将在已编程的自动折叠板操作下快速折叠，并传至末端存储。当所有衣物清洗完毕后，机器人将发出语音提示，并在APP进行提示，衣物可一直存放在机器人中，需要时取用即可。
图71 智能清洗、烘干、折叠机器人
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