【摘要】：针对以上情况，我们设计了一款小型家用洗浴机器人——“洗之堂”智能洗浴机器人（图67）。我们的目标是让“洗之堂”走进千家万户，让生活更美好。除了基本的洗浴功能外，本机器人在机座装有健康秤，在机顶设有手机/平板移动支架。“洗之堂”智能洗浴机器人主要包括机械系统和控制系统。
获奖等级：入围奖
设计者：蔡镇宏，刘晓雪，龚柠涛
指导教师：赵萍
设计者充分调研目前市场上的家用洗澡机器人相关产品后发现：国内尚无整体式全方位洗澡机器人，现有产品多以小型手持辅助装置为主，且主要用于清洁后背，舒适性较差、自动化程度较低；国外虽有整体式全方位洗澡机器人，但由于其结构复杂、体积较大，对浴室空间大小要求苛刻，多用于公共场所，不适宜走入千家万户。针对以上情况，我们设计了一款小型家用洗浴机器人——“洗之堂”智能洗浴机器人（图67）。(www.xing528.com)
我们的目标是让“洗之堂”走进千家万户，让生活更美好。
为了实现走进千家万户的目标，本机器人严格控制尺寸，力求外观简约、体积适中，便于直接安装在家庭浴室中。为了实现让生活更美好的目标，本机器人不仅提供了快速模式、休闲模式、桑拿模式等不同的洗澡模式以适应不同的场合，而且允许在默认模式下，通过手机APP对其个别参数进行个性化修改。除了基本的洗浴功能外，本机器人在机座装有健康秤，在机顶设有手机/平板移动支架。因此，用户在洗澡的过程中不仅可以记录身体参数，还可以休闲娱乐。对于某些特殊的用户，本机器人还附有常见的花洒及手持清洁装置，可以让行动不便的用户坐着洗澡，而对于某些无法自动清洁的部位，辅助以手工清洁。此外，安全装置也是必不可少的。为了保证安全我们设有压感扶手、防滑垫，并做好了电气设备的防水工作。
“洗之堂”智能洗浴机器人主要包括机械系统和控制系统。我们经过团队合作，现已成功制造出主体机械结构原理样机和控制电路板，通过移动终端上安装的APP，已可以控制样机，实现洗浴的基本功能。
图67 “洗之堂”智能洗浴机器人
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