智能壁面粉刷清洁机器人，全家热销！

获奖等级：入围奖

设计者：陈董，李紫延，王承韬

指导教师：王瑞锦

电子科技大学信息与软件工程学院，成都，610054

2017年我国大陆人口已达13.9亿，人均住宅建筑面积为40.8m2。《住宅设计规范》指出，普通住宅层高宜为2.8m，卧室、起居室（厅）的室内净高不应低于2.4m，厨房、卫生间的室内净高不应低于2.2m。《中国居民营养与慢性病状况报告（2015年）》显示，2012年我国18岁及以上成年男性平均身高167.1cm，女性 155.8cm。这表明人工打扫壁面具有一定的危险性、复杂性。

中国巨大的清洁市场催生了家用智能清洁机器人的产生。以科沃斯公司为例，其生产的家用智能机器人能凭借一定的人工智能，自动完成对地面等的清理工作，减少了人力清洁工作，为人们的家庭生活带来便捷。但现有的清洁机器人仅能对地面进行清理，而无法完成对墙壁与天花板的清洁。

针对上述问题，设计者对家用清洁机器人与爬壁机器人的研究现状进行了充分调研，设计出一种面向家庭的壁面粉刷与清洁智能机器人（图63）。本机器人采用负压吸附技术、无线载波定位系统与基于神经网络的路径选择算法，结合智能清扫与定点遥控清洁/粉刷。相比于现在主流的扫地机器人，其优势如下：(www.xing528.com)

（1）功能更加灵活。它不仅可以进行简单的地面清扫，也可以完成难度较高、存在一定危险性的墙面与天花板清理工作。

（2）工作模式多样。结合自动清扫与遥控清洁，可以更为有效地完成壁面清洁工作。

（3）功能丰富。它在完成日常清扫工作的同时，也可以对壁面进行粉刷，满足用户装饰家居等需求。

该面向家庭的壁面粉刷与清洁智能机器人包括机械系统和控制系统两个部分。经团队合作成功设计了机器人的系统构造。团队又以电磁铁代替负压吸盘生产了第一台物理样机，并对其进行了大量试验，一定程度上验证了系统的可靠性和实用性。

图63　面向家庭的壁面粉刷与清洁智能机器人