获奖等级：入围奖
设计者：柴东平
指导教师：范一强
设计者充分调研了各类空气净化系统的发展现状，在这个基础上提出并设计了空气管理机器人。本项目的目标是针对目前各类空气净化设备在净化对象和净化手段上的缺失，设计一种能够自主寻找二手烟烟气来源并进行原位治理的空气管理机器人。(www.xing528.com)
这款空气管理机器人（图60）高52cm，整体以白色为主，开关按钮和充电插口位置采用纯黑色，造型与颜色可以轻松融入现代家居风格。机器人日常运行使用的耗材是一种可净化空气的环保材料，主要以PET纤维为材料，采用多孔布置。机器人的眼部是空气质量指示系统，会伴随当前室内烟浓度的变化呈现红色、橘黄、绿色与蓝色四种颜色，机器人内置了多参数空气质量传感系统，可以同时检测温湿度、PM2.5、甲醛、一氧化碳等参数。机器人头部下面有一个收集烟灰的烟灰缸。头部往下是进出风栅组件，呈规则性网状，进出风栅上装有单向阀门。进出风栅打开之后，首先看到的是风机护板，其内部是滤网系统。滤网系统采用3G过滤技术，由七部分组成。机器人背面有快速充电接口和充电座信号识别传感器，以及五个超声避障传感器，同时还有两个红外测距传感器。机器人底部有四个万向轮，还有了五个防跌落传感器，通过万向轮和跌落传感器的配合使用，机器人经过颠簸路段或低矮台阶时，也能够保持平衡。空气管理机器人系统由高速FPGA系统控制。
二手烟净化器主要由抽气风扇产生压力，风扇选用微型扇叶。压缩机主要由筒体、活塞、压缩杆等构成。压缩机运动由电机来实现。
空气管理机器人能快速定位，移动净化；支持AP操控；高效低噪，自动充电。它不仅是一个可以自主运动靠近吸烟者/空气污染源进行主动吸收和净化烟气的移动空气净化器，还是全屋空气的质量管家，可以主动规划路线在全屋进行空气质量检测，及时发现空气质量问题并进行实时原位净化。
图60 空气管理机器人
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
