设计移动智能垃圾桶，带红外检测和OLED屏幕

获奖等级：三等奖

设计者：汪文宇，申华裕，杨茂洁

指导教师：刘国华

天津工业大学机械工程学院，天津，300387

设计者充分调研了家庭垃圾收集的现状，在此基础上分析了现有垃圾桶的功能组成。本项目的目标是针对现有垃圾桶在原理设计上的不足，采用最新的逻辑和控制技术，设计一种可移动的智能垃圾桶（图50）。

本产品以STM32为开发平台，主要通过采用蓝牙技术传输数据实现远程控制，从而实现其轨迹规划和寻迹。它可以固定放置在家中的某一个位置，当主人需要时，它会根据主人按实际需求设置的路线到达指定位置；当不需要时，它会回到其初始固定位置，不会占用其他空间。由于蓝牙体积比较小，功率低，非常容易集成在本产品的电路中，可以进一步减小产品体积。(www.xing528.com)

用户按实际需求设计路线时，可通过摇杆操纵其前进、后退、左转和右转。在此过程中，本产品会记忆其方向、时间，从而记忆其最终目的地，以此实现精准定位。而且可以通过分次进行此操作以记忆多条路线。不同的路线信号可由摇杆操作与OLED屏幕上的交互界面配合来实现其按不同路线行进。同时智能垃圾桶上带有的OLED屏幕可以显示反馈信息。

产品实现移动则依靠其底部的电机和轮子，用户可以通过蓝牙信号发射器呼叫它，在移动过程中，它会依靠光电传感器与红外传感器结合主动避让移动过程中的障碍物，实现招之即来、挥之即去而又不会莽撞行事的效果。而且通过加红外传感器可以使其盖子检测到距离在30～40cm的人手时自动弹开，从而使收垃圾的动作更加人性化，更加方便快捷。它还会依靠紫外线消毒灯进行杀菌消毒，避免了传统垃圾桶对使用者存在的病毒感染隐患。

我们对本产品重点展开了控制系统的研究。经过一段时间的设计制造，我们生产了第一台物理样机，并对其进行了试验，验证了系统的可靠性和实用性。

图50　智能垃圾桶