智能遥控清洁机器人：完美解决扫地机器人不足

获奖等级：三等奖

设计者：李帅，徐良，谭晓渝

指导教师：王宪伦，崔玉霞

青岛科技大学机电工程学院，青岛，266100

设计者充分调研了扫地机器人的研究现状，在此基础上分析了现有扫地机器人系统的功能组成。本项目的目标是针对现有扫地机器人在功能上的不足，采用最新的清洗和全自动扫地模式，设计一种可遥控式智能清洁机器人（图46）。

该可遥控式智能机器人由除尘装置、洒水装置、拖地装置、吹干装置以及消毒杀菌装置五种装置以及控制系统构成。在该产品中我们根据机器人走过地面的顺序，分别将五个装置进行排序：除尘、喷水、拖地、吹干、杀菌。该产品的结构设计紧凑、简单，用户可以利用遥控器控制机器人的移动来清洁地面，而无须亲自动手，节省了时间和精力。

除尘装置主要由圆盘刷、横向圆筒刷、尘土储存装置构成。圆盘刷产生推力，通过横向滚筒刷将尘土杂质导入尘土储存装置。(www.xing528.com)

洒水装置由喷雾头、水管、水泵、储水器构成。水泵从储水器中吸水，然后将水输送，通过喷雾头将水流雾化喷出。

吹干装置由小电机和扇叶构成，用一个平板装置对小电机和扇叶进行固定。

杀菌消毒装置由紫外线灯管来实现，通过紫外线灯管对地面细菌病毒进行全面消除。

控制系统由51单片机芯片、电机驱动模块、光电传感器、红外传感器等构成。51单片机为总控制中心，可以控制水泵、吹风装置、杀菌消毒装置的工作状态；电机驱动模块对车轮进行操控；通过红外传感装置，利用遥控器可控制机器人的工作方式。

该可遥控式智能清洁机器人有机械系统和控制系统两个部分。我们经团队合作成功设计了机械系统，并重点展开了对控制系统的研究。经过几个月的设计制造，我们团队制作了第一台可遥控式智能清洁机器人，并对其进行了试验，发现清洁地面的效果不错，并且能够实现全自动化清洁，从而验证了该机器人的可靠性和实用性。

图46　可遥控式清洁机器人