获奖等级：三等奖
设计者：程建飞，倪莎莎，曹虎
指导教师：张飞铁，周云山
本项目设计的室内智能清洁机器人（图39）有分体机与总体机两款。分体机由清洁机器人和过滤水循环系统两部分组成，且两者独立，可有效地缩小清洁机器人的高度与体积，从而可以有效地清洁沙发等家具的底部。此外，其可伸缩的拖把以及可变工况的清洁方式能有效地解决边线与拐角的难清洁问题。总体机由清洁机器人和过滤水循环系统两部分组成，且两者为一个整体，可以更高效地对地面进行清洁，而且也便于集成其他功能，适应未来家用清洁机器人的功能集成化与智能化的发展趋势。(www.xing528.com)
两款清洁机器人都具有智能环保、自动清洗、性能优异的特点。工作时先吸后拖，并且能针对地面材质和清洁度进行模式切换。拖把在达到自净能力上限时，可通过工况切换，切换到清洗拖把的工况，在对拖把清洁干净后，拖把进行甩水使其保持适宜的湿度，再进行拖地吸尘，同时也会对清洗拖把的脏水进行过滤处理得到洁净水，下一次用于清洗拖把，具有一定的环保功效。另外，清洁机器人在清洁时，可对机器人进行充电，延长机器人的工作续航时间。
清洁机器人底部自带小型广角摄像头，可对地板的材质进行辨别，对于不同材质的地板采用不同的工作模式，并对自身所遍历过的环境进行识别，根据具体工况采用着重清洁方案，以达到对严重污渍彻底清洁的效果。在每次清洁后将机器内部存储的信息进行更新，作为下一次清洁干净与否的评判标准，同时也可以恢复出厂设置。
机器人在进入不同的房间时，可以通过顶部的视觉摄像头和激光雷达进行多传感器信息融合构建地图，通过地图进行路径规划。同时利用人工智能与感知技术，机器人在清洁的过程中遇到人走动时，会主动避让，并对未清洁的区域重新规划路径，可以有效地提升清洁效率与清洁效果。其顶部自带的摄像头还具有家庭监控功能，主人在外想了解家庭情况时，通过手机微信小程序可实时查看家庭情况和一定时间内缓存在云服务器上的监控视频，同时能够实时控制机器人在室内的活动，例如让其进入某一指定房间，实现远程无死角监控。
图39 室内智能清洁机器人
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