【摘要】：垃圾桶主要由桶体、预制垃圾袋、电机、舵机、封装切割器和红外感应器等部件组建而成，各小系统相互配合，完美实现目标功能。通过红外感应器感应人体，实现智能开盖。综上所述，此垃圾桶机器人具有开口独特、便捷实用的优点，是一款适合家用的智能服务型机器人。图30智能垃圾桶机器人
获奖等级：三等奖
设计者：彭霄，王世栋，杨龙玉
指导教师：王牛
设计者研究了市场上的智能垃圾桶，设计制造了一款独具创意开口且便捷实用的优质智能垃圾桶机器人（图30）。
此机器人外观仍保持垃圾桶外形，以优化垃圾存储空间。桶身为方形柱体，带有特色桶盖。垃圾桶主要由桶体、预制垃圾袋、电机、舵机、封装切割器和红外感应器等部件组建而成，各小系统相互配合，完美实现目标功能。本垃圾桶机器人的便捷功能如下：
将预制的垃圾袋装套在桶体内层，通过舵机控制机械夹的移动实现垃圾袋的连续输送。
通过红外感应器感应人体，实现智能开盖。盖口采用新颖的设计，开盖后整个开口呈四方漏斗状，开口面积与普通垃圾桶相比扩大了300%，方便了垃圾的倾倒与投掷。(www.xing528.com)
蓝牙模块与控制器结合使垃圾桶运动可操控且可使垃圾桶向预定位置移动。
桶盖上设有超声波测距传感器以感应垃圾深度，深度达到设定值即进行换袋，封口器和切割器上下相依，紧密配合，实现垃圾袋的封口和切割。
桶后侧设有活动门，通过侧板将垃圾带出桶外，从而实现垃圾封装处理的完全自动化。优化后的垃圾桶可以连续工作，避免了人工操作带来的不便，实现了垃圾桶全面自动清洁处理垃圾的功能，强化了垃圾桶的卫生本质。
桶底装有无线充电模块，实现了无线充电功能，保证垃圾桶的长久续航。
综上所述，此垃圾桶机器人具有开口独特、便捷实用的优点，是一款适合家用的智能服务型机器人。
图30 智能垃圾桶机器人
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