获奖等级：二等奖
设计者：黄锦川，尹相杰，马秋月
指导教师：刘怀强，王涛
随着现代医疗行业的迅速发展，医院药房自动化渐渐普及。自动化药房是国际上一项正在兴起的新技术，通过人工智能和机械传输方式，它可以极大地提高药品在摆药终端储运的效率，降低差错率，带来药房经营方式的转变和运营模式的升级。随着市场经济的发展，医院间的竞争压力越来越大，而配药能力是医院的核心竞争力之一，在市场经济的作用下，谁能更准确、更安全、更快速地配药，谁就更能获得市场的认可。而大多数医院（特别是小型医院）依然采用手工配药，这样不仅配药的效率低，而且在配药的安全性、准确性上存在着极大的隐患。(www.xing528.com)
人口老龄化问题在我国逐渐凸显，空巢老人越来越多，子女工作在外，老人的生命安全成为子女最大的担心。老人难免会有这样那样的身体不适，需要食用药物维持身体健康，人到老年，配药都会是一件困难的事，尤其疾病突发的时候更是让人措手不及。本项目设计的家用多功能配药机器人（图16）便解决了这些问题，该产品主要针对家里的老人，解决老人的配药吃药问题，尤其当老人心脏病、高血压等疾病突发时，取药、服药的速度对老人的生命来说便显得尤为重要。该多功能配药机器人还兼有饮水、测量心率等功能，可将最多的便利带给每一位家庭成员，把幸福安康带给每一个家庭。
多功能配药机器人采用以IAP15W4K58S4单片机为信息采集及控制中心，以固体药片为处理对象。所有的功能通过USART HMI显示屏显示，手触操作，方便快捷。配药部分大致分为四个模块，分别为储药层、配药层、汇药层、控制层。饮水部分一键定量取水，显示屏上可以调节水温，方便用药。心率监测主要是连接心率测试手环，实时显示老人的心率变化情况，方便老年人及其家人做好疾病预防工作。
该多功能配药机器人包括机械系统和控制系统两个部分。经团队合作成功设计了机械系统。团队经过三个月的设计制造，生产了第一台物理样机，并对其进行了试验，验证了系统的可靠性和实用性。
图16 家用多功能配药机器人
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