获奖等级：二等奖
设计者：苏浩，周儒畅，高勇
指导教师：王秀梅，房静
设计者充分调研了家居机器人的研究现状，在此基础上分析了现有家居机器人系统的功能组成。本项目的目标是针对现有家居机器人功能单一和成本高昂的不足，采用最新的控制和机构设计技术，设计一种基于蓝牙控制和超声避障技术的畅联移动机器人（图13）。
畅联移动机器人是一款集智能避障清扫、家居储物服务、蓝牙远程遥控、语音互动控制等功能于一体的现代家居服务机器人，其可实现以单一产品为核心、逐步搭建智能家居网络的可缓冲过程，满足当代家庭生活的安全、舒适、便捷要求。本作品可应用于多种不同的家居情景，是现代人高效省心地处理居家杂务不可缺少的有力帮手。(www.xing528.com)
该移动家居机器人有机械系统和控制系统两个部分。经团队合作成功设计了机械系统，首先是底盘材料选择。绝缘板材，采用环氧树脂，该材料具有优越的综合性能，包括机械强度、刚度、韧度、机械减震性和耐磨性，非常适合于自动车床机械加工。其次是加工分析。机器人底盘是用数控铣床铣削加工的，在设计好方案后，利用CAD软件作出相应的结构图，然后利用Master CAM软件进行仿真加工并导出G代码，导入数控机床进行加工。电机座、挡板是通过设计好后用数控铣床、车床加工而成的。
在设计好机械系统后，团队重点展开了对控制系统的研究。手机APP蓝牙控制系统：蓝牙无线遥控适合家居生活，其连接快捷、操作简单、可随时断开等优点深得用户喜爱。既可以实现实时控制，又可以进行路径规划，让家居机器人自动控制。主控是STM32芯片，通过无线发射器NRF24L01给下层AVR单片机发送控制信号，采集超声波模块的数据来实现各种避障及路径记忆功能。
经过四个月的设计制造，我们生产了第一台物理样机，并对其进行了试验，验证了系统的可靠性和实用性。
图13 畅联移动机器人
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