【摘要】：为了营造真正的智能家居，让科技与人类情感产生共鸣，本项目采用形状记忆合金智能材料设计驱动器，基于此驱动器制作了一款仿生水母机器人（图4）。该仿生水母机器人由三部分组成：①驱动器模块，由形状记忆合金丝经PDMS材料浇注后固化得到；②外部结构模块，3D打印制作外壳封装以及硅胶浇注蒙皮；③内部电路模块，包括电源开关电路、控制电路，并留下足够空间扩展后续电路。
获奖等级：一等奖
设计者：储诚中，胡奇强，方承强
指导教师：董二宝
设计者充分调研了家居机器人的研究现状，发现大部分家居机器人都以释放人类体力与脑力为目标，而忽视了“家”的真正含义。因此，设计者提出了智能家居的新方向——情感交互。为了营造真正的智能家居，让科技与人类情感产生共鸣，本项目采用形状记忆合金智能材料设计驱动器，基于此驱动器制作了一款仿生水母机器人（图4）。
该仿生水母机器人由三部分组成：①驱动器模块，由形状记忆合金丝经PDMS材料浇注后固化得到；②外部结构模块，3D打印制作外壳封装以及硅胶浇注蒙皮；③内部电路模块，包括电源开关电路、控制电路，并留下足够空间扩展后续电路。
仿生水母机器人应用的技术：①无线充电，日趋成熟的无线充电技术应用在仿生水母上可实现自主续航；②在线控制，通过无线数传模块将仿生水母与外部服务器相连，实现实时控制；③配合安装了麦克风阵列的智能水族箱，实现人机语音交互，让仿生水母更加智能化、人性化。(www.xing528.com)
仿生水母功能定位：
家庭娱乐——配合搭载灯光、麦克风阵列等终端的智能水族箱会让仿生水母生动起来；
科普教育——避免真实水母带来的毒性伤害，在传播海洋生物知识的同时保护它们；
情感补足——仿生水母利用不同旋律的舞蹈和灯光表达自己的感情，让交互更加生动有趣。
团队合作成功设计了驱动器模块以及外部结构模块后，主要对内部电路模块进行验证以及扩展功能的尝试。经过两个月的设计制造，我们生产了第一台物理样机，并对其进行了试验，验证了系统的可靠性、实用性和可行性。
图4 仿生水母机器人
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