智能家庭飞行相机：记录生活，保护安全

获奖等级：一等奖

设计者：余学庆，陈政扬，李洁

指导教师：罗庆生

北京理工大学宇航学院，北京，100081

本团队开发的智能家庭服务飞行伴侣（图1），既是一款可以轻松记录家庭生活的飞行相机，也是一款智能的安防监护相机。它的最大亮点是在飞行器上搭载了一套智能吸附系统，可以让飞行器轻松地停留在家里的各个角落，从而实现传统飞行器不具备的功能。

这套智能吸附系统能够根据吸附表面的粗糙程度进行自适应控制，同时，伴随着真空吸盘的变向，飞行器可以轻松地停留在天花板、竖直墙面等各种类型的墙面上。该智能吸附系统大大降低了飞行器的工作能耗，延长了续航时间，真正实现了飞行器在家庭环境中进行长时、低耗、静音、稳定工作的需要。(www.xing528.com)

基于智能吸附系统，使用者可以操作飞行器，使其栖息于家里的各个位置。通过飞行器上搭载的4K高清相机，可以给家人拍照片、录视频，记录美好生活的点点滴滴。该智能吸附系统有效解决了传统飞行器在工作状态时飞行噪音大、续航时间短的问题。

另外，该飞行器还可用作可移动的家庭监控摄像头。通过对摄像头应用人脸识别的功能，可以监护家庭中老人和小孩的实时情况，也可以在家人离家后，检测进入家里的可疑人员，在提醒户主的同时对可疑人员进行追踪和驱逐。

为了降低飞行器的操控难度，该飞行器还集成了陀螺仪、超声波传感器等组件，可以自主完成对各种表面的吸附和脱离动作，从而更加方便操作者的使用。另外，该飞行器充分考虑到人机友好性，整体采用框架式结构，在首先有效保障使用者安全的同时，避免了旋翼等重要器件可能因碰撞而造成的损坏。

经过六个月的设计制造，我们先后制作了两台物理样机，并对其进行了试验，分别验证了吸附系统的可靠性以及智能飞行的可行性。

图1　智能家庭服务飞行伴侣