直流电动机是根据通电导体在磁场中受力旋转来工作的。直流电动机结构与工作原理如图8-1所示。从图中可看出，直流电动机主要由磁铁、转子线圈（又称电枢绕组）、电刷和换向器组成。电动机的换向器与转子线圈连接，换向器再与电刷接触，电动机在工作时，换向器与转子线圈同步旋转，而电刷静止不动。当直流电源通过导线、电刷、换向器为转子线圈供电时，通电的转子线圈在磁铁产生的磁场作用下会旋转起来。
直流电动机工作过程分析如下：
1）当转子线圈处于图8-1a所示的位置时，流过转子线圈的电流方向是电源正极→电刷A→换向器C→转子线圈→换向器D→电刷B→电源负极，根据左手定则可知，转子线圈上导线受到的作用力方向为左，下导线受力方向为右，于是转子线圈按逆时针方向旋转。
2）当转子线圈转至图8-1b所示的位置时，电刷A与换向器C脱离断开，电刷B与换向器D也断开，转子线圈无电流通过，不受磁场作用力，但由于惯性作用，转子线圈会继续逆时针旋转。
3）当转子线圈转至图8-1c所示的位置时，电刷A与换向器D接触，电刷B与换向器C也接触，流过转子线圈的电流方向是电源正极→电刷A→换向器D→转子线圈→换向器C→电刷B→电源负极，转子线圈上导线（即原下导线）受到的作用力方向为左，下导线（即原上导线）受力方向为右，转子线圈按逆时针方向继续旋转。(www.xing528.com)
4）当转子线圈转至图8-1d所示的位置时，电刷A与换向器D脱离断开，电刷B与换向器C也断开，转子线圈无电流通过，不受磁场作用力，由于惯性作用，转子线圈会继续逆时针旋转。
以后会不断重复上述过程，转子线圈就持续不断地旋转起来。直流电动机中的换向器和电刷的作用是当转子线圈转到一定位置时能及时改变转子线圈中的电流方向，这样才能让转子线圈连续不断地运转。
图8-1 直流电动机结构与工作原理
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