工作台伺服电动机往返定位控制电路优化

1.控制要求

采用PLC控制伺服驱动器来驱动伺服电动机运转，通过与电动机同轴的丝杆带动工作台移动，如图7-20所示，具体要求如下：

1）按下起动按钮，伺服电动机通过丝杆驱动工作台从A位置（起始位置）向右移动，当移动30mm后停止2s，然后向左返回，当到达A位置后，工作台停止2s，又向右运动，如此反复。

2）在工作台移动时，按下停止按钮，工作台运行完一周后返回到A点并停止移动。

3）要求工作台移动速度为10mm/s，已知丝杆的螺距为5mm。

图7-20 工作台往返定位运行示意图

2.控制电路

工作台往返定位运行的伺服电动机控制电路如图7-21所示。(www.xing528.com)

电路工作过程说明如下：

（1）电路的工作准备

220V的单相交流电源经开关NFB送到伺服驱动器的L11、L21端，伺服驱动器内部的控制电路开始工作，ALM端内部变为ON，VDD端输出电流经继电器RA线圈进入ALM端，RA线圈得电，电磁制动器外接RA触头闭合，制动器线圈得电而使抱闸松开，停止对伺服电动机刹车，同时附属电路中的RA触头也闭合，接触器MC线圈得电，MC主触头闭合，220V电源送到伺服驱动器的L1、L2端，为内部的主电路供电。

图7-21 工作台往返定位运行的伺服电动机控制电路

（2）往返定位运行控制

按下起动按钮SB1，PLC的Y001端输出为ON（Y001端子内部晶体管导通），伺服驱动器NP端输入为低电平，确定伺服电动机正向旋转，与此同时，PLC的Y000端输出一定数量的脉冲信号进入伺服驱动器的PP端，确定伺服电动机旋转的转数。在NP、PP端输入信号控制下，伺服驱动器驱动伺服电动机正向旋转一定的转数，通过丝杆带动工作台从起始位置向右移动30mm，然后Y000端子停止输出脉冲，伺服电动机停转，工作台停止，2s后，Y001端输出为OFF（Y001端子内部晶体管截止），伺服驱动器NP端输入为高电平，同时Y000端又输出一定数量的脉冲到PP端，伺服驱动器驱动伺服电动机反向旋转一定的转数，通过丝杆带动工作台向左移动30mm返回起始位置，停止2s后又重复上述过程，从而使工作台在起始位置至右方30mm之间往返运行。

在工作台往返运行过程中，若按下停止按钮SB2，PLC的Y000、Y001端并不会马上停止输出，而是必须等到Y001端输出为OFF，Y000端的脉冲输出完毕，这样才能确保工作台停在起始位置。