伺服驱动器的内部结构及说明

图7-13所示为三菱MR-J2S-A系列通用伺服驱动器的内部结构简图。

图7-13 三菱MR-J2S-A系列通用伺服驱动器的内部结构简图

伺服驱动器工作原理说明如下：

三相交流电源（200～230V）或单相交流电源（230V）经断路器NFB和接触器触头NC送到伺服驱动器内部的整流电路，交流电源经整流电路、开关S（S断开时经R₁）对电容C充电，在电容上得到上正下负的直流电压，该直流电压送到逆变电路，逆变电路将直流电压转换成U、V、W三相交流电压，输出送给伺服电动机，驱动电动机运转。(www.xing528.com)

R₁、S为浪涌保护电路，在开机时S断开，R₁对输入电流进行限制，用于保护整流电路中的二极管不被开机冲击电流烧坏，正常工作时S闭合，R₁不再限流；R₂、VD为电源指示电路，当电容C上存在电压时，VD就会发光；VT、R₃为再生制动电路，用于加快制动速度，同时避免制动时电动机产生的电压来损坏有关电路；电流传感器用于检测伺服驱动器输出电流大小，并通过电流检测电路反馈给控制系统，以便控制系统能随时了解输出电流情况而作出相应控制；有些伺服电动机除了带有编码器外，还带有电磁制动器，在制动器线圈未通电时伺服电动机转轴被抱闸，线圈通电后抱闸松开，电动机可正常运行。

控制系统有单独的电源电路，它除了为控制系统供电外，对于大功率型号的驱动器，它还要为内置的散热风扇供电；主电路中的逆变电路工作时需要提供驱动脉冲信号，它由控制系统提供，主电路中的再生制动电路所需的控制脉冲也由控制系统提供。过电压检测电路用于检测主电路中的电压，过电流检测电路用于检测逆变电路的电流，它们都反馈给控制系统，控制系统根据设定的程序作出相应的控制（如过电压或过电流时让驱动器停止工作）。

如果给伺服驱动器接上备用电源（MR-BAT），就能构成绝对位置系统，这样在首次原点（零位）设置后，即使驱动器断电或报警后重新运行，也不需要进行原点复位操作。控制系统通过一些接口电路与驱动器的外接端口（如CN1A、CN1B和CN3等）连接，以便接收外部设备送来的指令，也能将驱动器有关信息输出给外部设备。