PLC控制程序详解

下面对照图6-20和图6-21来说明图6-24所示梯形图的工作原理。

步进电动机的步距角为1.8°，如果不设置细分，则电动机旋转1周需要走200步（360°/1.8°=200），步进驱动器相应要求输入200个脉冲，当步进驱动器细分设定为5时，需要输入1000个脉冲才能让电动机旋转1周，与步进电动机同轴旋转的用来抽送线材的压辊周长为50mm，它旋转1周会抽送50mm线材，如果设定线材的长度为D0mm，则抽送D0mm长度的线材需旋转D0/50周，需要给驱动器输入脉冲数为。

图6-24 步进电动机定长运行控制的梯形图

（1）设定线材的切割长度值

在控制步进电动机工作前，先用PLC输入端子X007～X000外接的两位BCD数字开关设定线材的切割长度值，如设定的长度值为75，则X007～X000端子输入为01110101，该BCD数据由输入端子送入内部的输入继电器X007～X000保存。

（2）起动控制

按下起动按钮SB1，PLC的X010端子输入为ON，梯形图中的X010常开触头闭合，[0]M0线圈得电，[1]M0常开自锁触头闭合，锁定M0线圈供电，X010触头闭合还会使Y001线圈得电，并使MOV、BIN、MUL、DPLSY指令相继执行。Y001线圈得电，Y001端子内部晶体管导通，步进驱动器的DIR-端输入为低电平，驱动器控制步进电动机顺时针旋转，如果电动机旋转方向不符合线材的抽拉方向，则可删除梯形图中的Y001线圈，让DIR-端输入高电平，使电动机逆时针旋转，另外将电动机的任意一相绕组的首尾端互换，也可以改变电动机的转向；MOV指令执行，将200送入D4中作为线材切割的段数值；BIN指令执行，将输入继电器X007～X000中的BCD数长度值01110101转换成BIN数长度值01001011，存入数据存储器D0中；MUL指令执行，将D0中的数据乘以20，所得结果存入D11、D10（使用MUL指令进行乘法运算时，操作结果为32位，故结果存入D11、D10）中作为PLC输出脉冲的个数；DPLSY指令执行，从Y000端输出频率为1000Hz、个数为D11、D10值的脉冲信号送入驱动器，驱动电动机旋转，通过压辊抽拉线材。(www.xing528.com)

当PLC的Y000端发送脉冲完毕后，电动机停转，压辊停止抽拉线材，同时[39]完成标志继电器上升沿触头M8029闭合，M1线圈得电，[40]、[52]M1常开触头均闭合，[40]M1常开触头闭合，锁定M1线圈及定时器T0、T1供电，T0定时器开始0.5s计时，T1定时器开始1s计时，[52]M1常开触头闭合，Y004线圈得电，Y004端子内部晶体管导通，继电器KA线圈通电，控制切刀动作，切断线材，0.5s后，T0定时器动作，[52]T0常闭触头断开，Y004线圈失电，切刀回位，1s后，T1定时器动作，[39]T1常闭触头断开，M1线圈失电，[40]、[52]M1常开触头均断开，[40]M1常开触头断开，会使T0、T1定时器均失电，[38]、[39]T1常闭触头闭合，[52]T0常闭触头闭合，[40]M1常开触头断开还可以使[39]T1常闭触头闭合后M1线圈无法得电，[52]M1常开触头断开，可保证[52]T0常闭触头闭合后Y004线圈无法得电，[38]T1常闭触头由断开转为闭合，DPLSY指令又开始执行，重新输出脉冲信号来抽拉下一段线材。

在工作时，Y004线圈每得电一次，[55]Y004上升沿触头会闭合一次，自增1指令INC会执行一次，这样使D2中的值与切刀动作的次数一致，当D2值与D4值（线材切断的段数值）相等时，=指令使M2线圈得电，[0]M2常闭触头断开，[0]M0线圈失电，[1]M0常开自锁触头断开，[1]～[39]之间的程序不会执行，即Y001线圈失电，Y001端输出高电平，驱动器DIR-端输入高电平，DPLSY指令也不执行，Y000端停止输出脉冲信号，电动机停转并自锁，M2线圈得电还会使[60]M2常开触头闭合，RST指令执行，将D2中的切刀动作次数值清0，以便下一次起动时从零开始重新计算切刀动作次数，清0后，D2、D4中的值不再相等，=指令使M2线圈失电，[0]M2常闭触头闭合，为下一次起动做准备，[60]M2常开触头断开，停止对D2复位清0。

（3）停止控制

在自动切线装置工作过程中，若按下停止按钮SB2，则[0]X011常开触头断开，M0线圈失电，[1]M0常开自锁触头断开，[1]～[64]之间的程序都不会执行，即Y001线圈失电，Y000端输出高电平，驱动器DIR-端输入高电平，DPLSY指令也不执行，Y000端停止输出脉冲信号，电动机停转并自锁。

（4）脱机控制

在自动切线装置工作或停止时，按下脱机按钮SB3，[70]X012常开触头闭合，Y003线圈得电，PLC的Y003端子内部的晶体管导通，Y003端输出低电平，R/S-端得到低电平，如果步进电动机先前处于运行状态，则R/S-端得到低电平后驱动器马上停止输出两相电流，PUL-端输入脉冲信号无效，电动机处于惯性运转；如果步进电动机先前处于停止状态，则R/S-端得到低电平后驱动器马上停止输出一相锁定电流，这时可手动转动电动机转轴。松开脱机按钮SB2，步进电动机又开始运行或进入自锁停止状态。