控制电路及说明的分析介绍

步进电动机正、反向定角循环运行控制的电路如图6-16所示。

图6-16 步进电动机正、反向定角循环运行控制的电路

电路工作过程说明如下：

（1）起动控制

按下起动按钮SB1，PLC的X000端子输入为ON，内部程序运行，从Y002端输出高电平（Y002端子内部晶体管处于截止），从Y001端输出低电平（Y001端子内部晶体管处于导通），从Y000端子输出脉冲信号（Y000端子内部晶体管导通、截止状态不断切换），结果驱动器的R/S-端得到高电平、DIR-端得到低电平、PUL-端输入脉冲信号，驱动器输出脉冲信号驱动步进电动机顺时针旋转两周，然后PLC的Y000端停止输出脉冲、Y001端输出高电平、Y002端输出仍为高电平，驱动器只输出一相电流到电动机，锁住电动机转轴，电动机停转；5s后，PLC的Y000端又输出脉冲、Y001端输出高电平、Y002端仍输出高电平，驱动器驱动电动机逆时针旋转1周，接着PLC的Y000端又停止输出脉冲、Y001端输出高电平、Y002端输出仍为高电平，驱动器只输出一相电流锁住电动机转轴，电动机停转；2s后，又开始顺时针旋转两周控制，以后重复上述过程。(www.xing528.com)

（2）停止控制

在步进电动机运行过程中，如果按下停止按钮SB2，则PLC的Y000端停止输出脉冲（输出为高电平）、Y001端输出高电平、Y003端输出为高电平，驱动器只输出一相电流到电动机，锁住电动机转轴，电动机停转，此时手动无法转动电动机转轴。

（3）脱机控制

在步进电动机运行或停止时，按下脱机按钮SB3，PLC的Y002端输出低电平，R/S_-端得到低电平，如果步进电动机先前处于运行状态，则R/S-端得到低电平后驱动器马上停止输出两相电流，电动机处于惯性运转；如果步进电动机先前处于停止状态，则R/S-端得到低电平后驱动器马上停止输出一相锁定电流，这时可手动转动电动机转轴。松开脱机按钮SB2，步进电动机又开始运行或进入自锁停止状态。