步进电动机的接线及说明

HM275D型步进驱动器可驱动所有相电流为7.5A以下的4线、6线和8线的两相、四相步进电动机。由于HM275D型步进驱动器只有A+、A-、B+和B-4个脉冲输出端子，故连接4线以上的步进电动机时需要先对步进电动机进行必要的接线。步进电动机的接线如图6-12所示，图中的NC表示该接线端悬空不用。

图6-12 步进电动机的接线

为了达到最佳的电动机驱动效果，需要给步进驱动器选取合理的供电电压并设定合适的输出电流值。

（1）供电电压的选择

一般来说，供电电压越高，电动机高速时力矩越大，越能避免高速时掉步。但电压太高也会导致过电压保护，甚至可能损坏驱动器，而且在高压下工作时，低速运动振动较大。

（2）输出电流的设定

对于同一电动机，电流设定值越大，电动机输出的力矩越大，同时电动机和驱动器的发热也比较严重。因此一般情况下应把电流设定成电动机长时间工作出现温热但不过热的数值。(www.xing528.com)

输出电流的具体设置如下：

1）4线电动机和6线电动机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电动机额定电流值；

2）6线电动机高力矩模式：输出电流设成电动机额定电流的70%；

3）8线电动机串联接法：由于串联时电阻增大，因此输出电流应设成电动机额定电流的70%；

4）8线电动机并联接法：输出电流可设成电动机额定电流的1.4倍。

注意：电流设定后应让电动机运转15～30min，如果电动机温升太高，则应降低电流设定值。